1、led燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)
1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法：檢查+inhibit和–inhibit端口。
2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的led燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。
包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，led燈閃爍
1）故障原因：hall相位錯(cuò)誤。
包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
2）故障原因：hall傳感器故障。
包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)halla，hallb，hallc的電壓。電壓值應(yīng)該在5vdc和0之間。