減速器作為工業(yè)機(jī)器人的核心功能部件，對(duì)于機(jī)器人的操作精度和范圍，有著決定性作用，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人及功能部件產(chǎn)業(yè)起步較晚，目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人采用的減速器仍嚴(yán)重依賴進(jìn)口。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人減速器的自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，努力實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，是我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局中獲得一席之地的必由之路?！?lt;中國(guó)制造2025>重點(diǎn)領(lǐng)域技術(shù)路線圖》提出：到2020年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人國(guó)內(nèi)*達(dá)到50%，國(guó)產(chǎn)關(guān)鍵零部件國(guó)內(nèi)*達(dá)到50%；2025年，形成完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，自主品牌工業(yè)機(jī)器人國(guó)內(nèi)*達(dá)到70%以上，國(guó)產(chǎn)關(guān)鍵零部件國(guó)內(nèi)*達(dá)到70%，這將為國(guó)內(nèi)高精度減速器廠家?guī)韽V闊的進(jìn)口替代前景。
國(guó)產(chǎn)減速器的發(fā)展現(xiàn)狀
減速機(jī)行業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性行業(yè)之一，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各下游領(lǐng)域，其發(fā)展與國(guó)民經(jīng)濟(jì)走勢(shì)密切相關(guān)。近年來，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)穩(wěn)步發(fā)展，減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。在下游行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富、需求愈發(fā)多樣化的背景下，客戶對(duì)減速機(jī)產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性、精度、種類多樣性等要求越來越高，減速機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平的重要性日益凸顯。在此背景下，減速機(jī)制造企業(yè)將加強(qiáng)質(zhì)量控制，推進(jìn)新產(chǎn)品開發(fā)和升級(jí)換代，并不斷加大研發(fā)投入和自主創(chuàng)新力度。加強(qiáng)產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高零部件的加工精度，以適應(yīng)客戶對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求不斷提高的趨勢(shì)。
雄厚的研發(fā)實(shí)力
昊志專注于諧波減速器的理論基礎(chǔ)研究與創(chuàng)新設(shè)計(jì)，且已取得2項(xiàng)發(fā)明、4項(xiàng)實(shí)用新型，并有10項(xiàng)發(fā)明（其中6處于實(shí)質(zhì)審查階段）、2項(xiàng)實(shí)用新型正在申請(qǐng)過程中。公司還主導(dǎo)了省級(jí)科技項(xiàng)目“工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用諧波減速器關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”，并聯(lián)合廣東省智能制造研究所、華南理工大學(xué)、廣州大學(xué)等科研單位在嚙合原理、抗疲勞耐磨損制造技術(shù)、失效機(jī)理、加工工藝、傳動(dòng)精度模型等方面進(jìn)行深入的研究，為諧波減速器的研發(fā)、生產(chǎn)，奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。
昊志機(jī)電在諧波減速器零件加工方面也沉淀并積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，尤其在柔輪加工上解決了國(guó)內(nèi)柔輪應(yīng)力易集中，厚度不均勻、抗疲勞性、耐磨損性較差等現(xiàn)存問題。
更高精度、更高穩(wěn)定性
昊志諧波減速器較同類產(chǎn)品具有更高的傳動(dòng)精度、重復(fù)定位精度，產(chǎn)品穩(wěn)定性更高等優(yōu)勢(shì)。其精度指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到水平，下表為部分型號(hào)的測(cè)試結(jié)果。
型號(hào)
檢測(cè)項(xiàng)目
技術(shù)要求
檢測(cè)結(jié)果
dhsg-32-100
傳動(dòng)誤差
傳動(dòng)誤差≤60弧秒
31.5弧秒
雙向重復(fù)精度
/
7.7弧秒
扭轉(zhuǎn)剛度
k1：≥19.6n.m/rad
32.5 n. m/rad
k2：≥31.4n.m/rad
33.3 n. m/rad
k3：≥36.3n.m/rad
38.7 n. m/rad
dcsg-25-100
傳動(dòng)誤差
傳動(dòng)誤差≤60弧秒
16.5弧秒
雙向重復(fù)精度
/
5弧秒
扭轉(zhuǎn)剛度
k1：≥9.016n.m/rad
17.46 n. m/rad
k2：≥14.7n.m/rad
16.63 n. m/rad
k3：≥16.66n.m/rad
17.44 n. m/rad
dhs-32-80
傳動(dòng)誤差
傳動(dòng)誤差≤60弧秒
26.5弧秒
雙向重復(fù)精度
/
7.63弧秒
扭轉(zhuǎn)剛度
k1：≥19.6n.m/rad
46.8 n. m/rad
k2：≥31.4n.m/rad
38.7 n. m/rad
k3：≥36.3n.m/rad
39.91n. m/rad
昊志產(chǎn)品的精度穩(wěn)定性好，下表為產(chǎn)品在客戶端試用后對(duì)其精度的測(cè)試結(jié)果，從測(cè)試結(jié)果來看精度保持性良好。
型號(hào)
檢測(cè)項(xiàng)目
技術(shù)要求
檢測(cè)結(jié)果
dhs-32-80
出廠前檢測(cè)數(shù)據(jù)
傳動(dòng)誤差
傳動(dòng)誤差≤60弧秒
26.5弧秒
雙向重復(fù)精度
/
7.63弧秒
帶載運(yùn)轉(zhuǎn)750h后檢測(cè)數(shù)據(jù)
傳動(dòng)誤差
傳動(dòng)誤差≤60弧秒
27弧秒
雙向重復(fù)精度
/
13.4弧秒
嚴(yán)謹(jǐn)質(zhì)量保障方案及充足的產(chǎn)能
昊志自主進(jìn)行諧波減速器的測(cè)試平臺(tái)開發(fā)。公司現(xiàn)有檢測(cè)平臺(tái)具備傳動(dòng)精度、重復(fù)定位精度、背隙、剛性、空載測(cè)試、溫升測(cè)試、負(fù)載試驗(yàn)、超載試驗(yàn)、壽命試驗(yàn)等等數(shù)十個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)項(xiàng)目的檢測(cè)能力。公司制定了嚴(yán)格的品質(zhì)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，保證產(chǎn)品質(zhì)量*，確?？蛻舴判氖褂?，所有諧波減速器必須通過上述項(xiàng)目的調(diào)試和考核，保證客戶端的每一臺(tái)減速器都具備可靠性能。
此外，昊志對(duì)諧波減速器每個(gè)零件的加工過程嚴(yán)格把控， 并對(duì)原材料的來源、質(zhì)量進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān)，以確保減速器高度穩(wěn)定性。
目前，昊志諧波減速器規(guī)劃產(chǎn)能充足，且已陸續(xù)送交各機(jī)器人企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)品測(cè)試，測(cè)試情況良好。部分產(chǎn)品在質(zhì)量性能上可以比肩原廠減速器，有望實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。公司標(biāo)準(zhǔn)品諧波減速器一般交貨期為30天內(nèi)，具有交貨期短等優(yōu)勢(shì)。
完整的產(chǎn)品系列
昊志諧波減速器產(chǎn)品主要分為六大系列(dcs系列、dcsg系列、dhs系列、dhsg系列、dcd系列、dhd系列)，型號(hào)涵蓋14—32，速比范圍50—120，可廣泛適用于關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)床、機(jī)械手等不同機(jī)構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配、搬運(yùn)、噴漆、焊接、加工等功能。
小結(jié)：
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的不斷推進(jìn)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)近年來已經(jīng)呈現(xiàn)出爆發(fā)式的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，其巨大的發(fā)展?jié)摿σ呀?jīng)吸引了*的目光，未來的市場(chǎng)爭(zhēng)奪將日趨激烈。減速器特別是中減速器已經(jīng)成為了扼制我國(guó)工業(yè)機(jī)器人及其相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。未來將是機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，只有真正打破國(guó)外的技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)諧波減速器產(chǎn)品的*替代才是未來我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展之路。