美國(guó)moog穆格電動(dòng)伺服泵epu型操作使用及產(chǎn)品特點(diǎn)
美國(guó)moog穆格電動(dòng)伺服泵控單元（epu）是電動(dòng)伺服泵控系統(tǒng)（eas）的核心，可以有助于實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)。本產(chǎn)品無(wú)需采用液壓動(dòng)力單元和復(fù)雜管路，繞組溫度高于環(huán)境溫度 110 k 時(shí)的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，最高繞組溫度150 °c (302 °f)，無(wú)弱磁控制時(shí)的最大扭矩有弱磁控制時(shí)的最大扭矩使用推薦的驅(qū)動(dòng)器規(guī)格時(shí)的連續(xù)扭矩使用推薦的驅(qū)動(dòng)器規(guī)格且有弱磁控制時(shí)的扭矩有助于減少整機(jī)占用空間。壓電元件的特點(diǎn)是“壓電效應(yīng)”：在一定的電場(chǎng)作用下會(huì)產(chǎn)生外形尺寸的變化，在一定范圍內(nèi)，形變與電場(chǎng)強(qiáng)度成正比。壓電元件的主要材料為壓電陶瓷（pzt）、電致伸縮材料（pmn）等。
比較典型的壓電陶瓷材料有的疊堆型壓電伸縮陶瓷等。pzt直動(dòng)式伺服閥的原理是，將其在高溫下定型后，冷卻到低溫狀態(tài)，對(duì)其施加外力。一般金屬在超過(guò)其彈性變形后會(huì)發(fā)生變形，而sma卻在將其加熱到某一溫度之上后，會(huì)恢復(fù)其原來(lái)高溫下的形狀。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的sma執(zhí)行器，通過(guò)加熱和冷卻的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)sma執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長(zhǎng)或收縮，驅(qū)動(dòng)閥芯作用移動(dòng)，同時(shí)加入位置反饋來(lái)提高伺服閥的控制性能在閥芯兩端通過(guò)鋼球分別與兩塊多層壓電元件相連。通過(guò)壓電效應(yīng)使壓電材料產(chǎn)生伸縮驅(qū)動(dòng)閥芯移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)電-機(jī)械轉(zhuǎn)換。
pmn噴嘴擋板式伺服閥則在噴嘴處設(shè)置一與壓電疊堆固定連接的擋板，由壓電疊堆的伸、縮實(shí)現(xiàn)擋板與噴嘴間的間隙增減，使閥芯兩端產(chǎn)生壓差推動(dòng)閥芯移動(dòng)。壓電式電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器的研制比較成熟并已得到較廣泛的應(yīng)用。它具有頻率響應(yīng)快的特點(diǎn)，伺服閥頻寬甚至能達(dá)到上千赫茲，但亦有滯環(huán)大、易漂移等缺點(diǎn)，制約了壓電元件在電液伺服閥上的進(jìn)一步應(yīng)用緊湊型產(chǎn)品設(shè)計(jì)具有一個(gè)接口，使得本產(chǎn)品能夠直接安裝在作動(dòng)器（液壓缸）上，很大程度降低了對(duì)每根液額外的空間需求
產(chǎn)品特點(diǎn)：
高能效，降低運(yùn)營(yíng)成本
環(huán)境清潔，降低維護(hù)成本及火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)
高出力性能，為電液驅(qū)動(dòng)提供了一種可行的替代方案
使其可以直接安裝，減少了管路和維護(hù)工作以及機(jī)器占用空間
獨(dú)立的緊湊型產(chǎn)品設(shè)計(jì)，減小了機(jī)器的空間需求
4象限運(yùn)行，無(wú)需安裝控制閥；有助于實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制