摘要：早期安裝的電梯多為繼電器控制方式，其缺點(diǎn)是系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、線路復(fù)雜、控制功能不易增加、能耗高、噪音大、尤其是故障率高、可靠性低。而安全性是電梯運(yùn)行的首要條件，對這類控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代和技術(shù)改造勢在必行。本文介紹了基于plc的電梯監(jiān)控系統(tǒng)方案，供讀者們參考。
1、引言
早期安裝的電梯多為繼電器控制方式，其缺點(diǎn)是系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、線路復(fù)雜、控制功能不易增加、能耗高、噪音大、尤其是故障率高、可靠性低。而安全性是電梯運(yùn)行的首要條件，對這類控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代和技術(shù)改造勢在必行。plc（可編程控制器）作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到了日趨廣泛的應(yīng)用，己成為當(dāng)前電梯控制技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。而近幾年，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，樓宇自動(dòng)化正發(fā)展成為一個(gè)新興的技術(shù)產(chǎn)業(yè)，廣泛應(yīng)用于各種樓宇，電梯監(jiān)視控制系統(tǒng)已成為樓宇設(shè)備控制系統(tǒng)的一部分。本文以深圳八卦嶺工業(yè)區(qū)某電梯為例，介紹plc及ddc在電梯監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用。
2、電梯控制系統(tǒng)概述
該電梯系統(tǒng)是一個(gè)六層六站的系統(tǒng)，井道內(nèi)設(shè)有轎廂、安全窗、對重、安全鉗、感應(yīng)器、平層、樓層隔磁板、端站打板及各種動(dòng)作開關(guān)，轎廂底部設(shè)有超載、滿載開關(guān)，井道外每層設(shè)有樓層顯示、呼梯按鈕及指示、一層設(shè)基站電鎖，井道頂部有機(jī)房，內(nèi)設(shè)機(jī)房檢修按鈕、慢上、慢下開關(guān)、曳引機(jī)、導(dǎo)向輪和限速器，并道底部設(shè)有底坑，緩沖器、限速器繩輪；轎廂內(nèi)設(shè)有廳門、轎門、門機(jī)機(jī)構(gòu)、門刀機(jī)構(gòu)、門鎖機(jī)構(gòu)、門機(jī)供電電路、安全觸板、轎頂急停、檢修、慢上、慢下開關(guān)及轎頂照明、轎頂接線廂，轎門和廳門上方設(shè)有樓層顯示，轎門右側(cè)設(shè)有內(nèi)選按鈕及指示、開關(guān)門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示。本文的重點(diǎn)是先將原由繼電器控制的電梯控制柜進(jìn)行改造，用plc取代繼電器進(jìn)行電梯控制，以提高電梯的可靠性和安全性；然后將電梯的信號通過ddc采集送工作站進(jìn)行電梯運(yùn)行情況的監(jiān)視。
3、plc選型及輸入輸出連接圖
該電梯原需專職司機(jī)控制，為節(jié)省人力、物力、財(cái)力，現(xiàn)由plc自動(dòng)控制。電梯控制系統(tǒng)主電路基本采用原來的繼電器主電路，不需要很多的改動(dòng)，而原來繼電器的控制電路部分則*由plc取代，注意需要將主電路的工作狀態(tài)及部分信號反饋送入plc，由plc向主電路發(fā)出速度指令切換、起動(dòng)、運(yùn)行、換速、平層等控制信號。由電梯運(yùn)行情況，計(jì)算出該系統(tǒng)共有46個(gè)輸入信號，35個(gè)輸出信號，根據(jù)點(diǎn)數(shù)夠用又不浪費(fèi)，投資盡量少的原則，選用日本三菱公司的fx2n-64mr可編程控制器，該控制器功能齊全、使用方便、性能可靠，有32個(gè)輸入點(diǎn)，32個(gè)輸出點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上再擴(kuò)展一片fx-16mr模塊（8點(diǎn)輸入，8點(diǎn)輸出）和一片fx-8eyr模塊（8點(diǎn)輸出），共計(jì)48點(diǎn)輸入，40點(diǎn)輸出，能滿足電梯點(diǎn)數(shù)要求。plc控制電梯的符號說明見表1，plc的輸入連接圖見圖1，plc的輸出連接圖見圖2。
符號含義符號含義符號含義tsk基站電鎖gzk超載開關(guān)xc下行接觸器1，2，3，4，5，6na轎內(nèi)指示按鈕spg上平層感應(yīng)器sfd上方向指示燈1，2，3，4，5sa廳外上呼按鈕xpg下平層感應(yīng)器xfd下方向指示燈2，3，4，5，6xa左外下呼按鈕1，2，3，4，5，6lg層樓感應(yīng)器1，2，3，4，5，6nd轎內(nèi)指令指示燈gma關(guān)門按鈕mk機(jī)房檢修開關(guān)1，2，3，4，5sd廳外上呼指示燈kma開門按鈕mk1轎頂檢修開關(guān)2，3，4，5，6xd廳外下呼指示燈shk上強(qiáng)迫換速xfk消防按鈕abcdefg數(shù)碼樓層指示燈xhk下強(qiáng)迫換速apk安全觸板gzd超載指示燈nsa機(jī)房慢上按鈕kc快車接觸器jl警鈴nxa機(jī)房慢下按鈕mc慢車接觸器yj電壓繼電器jla警鈴按鈕1kc快車輔助接觸器msj門連鎖繼電器dsa轎頂慢上按鈕1zc慢一輔助接觸器gmj關(guān)門繼電器dxa轎頂慢下按鈕2zc慢二輔助接觸器kmj開門繼電器mzk滿載開關(guān)sc上行接觸器。
4、plc梯形圖設(shè)計(jì)
電梯系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純采用順序控制或邏輯控制是不能滿是要求的，而應(yīng)采用隨機(jī)邏輯控制方式，但梯形圖較復(fù)雜，因此在梯形圖設(shè)計(jì)中采用模塊化設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)分成幾個(gè)模塊，對每個(gè)模塊進(jìn)行調(diào)試，然后將所有的模塊組合在一起，就形成了完整的系統(tǒng)梯形圖。下面對每個(gè)模塊進(jìn)行講述。
4.1層樓信號的產(chǎn)生與清除模塊
電梯位于某層，則產(chǎn)生某樓層的信號，輸出至a-g數(shù)碼樓層指示燈。
4.2轎內(nèi)信號的登記與消號模塊
乘客通過對轎內(nèi)指令按鈕1na-6na選擇欲去樓層，轎內(nèi)信號被登記，并通過轎內(nèi)指示燈1nd-6nd指示。當(dāng)?shù)竭_(dá)所選樓層時(shí)，則消號，相應(yīng)的轎內(nèi)指示燈熄滅。
4.3外呼信號的登記與消號模塊
乘客通過對廳外上呼按鈕1sa-5sa或廳外下呼按鈕2xa-6xa選擇欲去樓層，廳外信號被登記并通過廳外指示燈1sd-5sd或2xd-6xd指示：當(dāng)?shù)竭_(dá)所選樓層時(shí)，則消號，相應(yīng)的廳外指示燈熄滅。
4.4開關(guān)門模塊
電梯開關(guān)門存在以下幾種情況：
（1）電梯位于基站，將開關(guān)電梯鑰匙插入基站電鎖tsk內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開電梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開門。
（2）電梯在檢修狀態(tài)下，由開關(guān)門按鈕kma,gma進(jìn)行開關(guān)門。
（3）電梯停層至平層位置時(shí)，電梯應(yīng)自動(dòng)開門。
（4）電梯在關(guān)門過程中若按開門按鈕kma及觸及安全觸板apk，則電梯重新開門。
（5）電梯到達(dá)某層站后，若沒人繼續(xù)使用電梯，電梯停在該層待命，若有人在該層呼梯，電梯開門。若有人在其它層站呼梯，則先定向，到達(dá)呼梯樓層時(shí)按第（2）種情況開門。
（6）停站時(shí)間到了，電梯自動(dòng)關(guān)門。
（7）電梯到達(dá)基站，乘客離開轎廂，將開關(guān)電梯鑰匙插入基站電鎖tsk旋至關(guān)門位置，電梯自動(dòng)關(guān)門。
4.5電梯的定向模塊
在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下電梯首先要定向，即上行或下行，電梯處于待命狀態(tài)時(shí)，接受轎內(nèi)信號和外呼信號，將其與電梯當(dāng)前所處的位置比較，確定上行還是下行，一旦定向，轎內(nèi)信號和外呼信號在不滿足順向運(yùn)行要求的情況下，定向信號不消號。轎頂檢修或機(jī)房檢修時(shí)，由檢修按鈕來確定運(yùn)行方向，無需定向。
4.6電梯起動(dòng)、加速、穩(wěn)定運(yùn)行、制動(dòng)模塊
在運(yùn)行方向已確定，門已關(guān)好的情況下，電梯起動(dòng)，進(jìn)行兩級加速，然后穩(wěn)定運(yùn)行，在快到達(dá)停層樓層時(shí)，進(jìn)行三級減速制動(dòng)再停止。
5、ddc信號采集系統(tǒng)
電梯監(jiān)視系統(tǒng)通常監(jiān)視的信號有：電梯運(yùn)行狀態(tài)（即上行、下行，2個(gè)信號），轎門狀態(tài)（即開門、關(guān)門，2個(gè)信號）、電梯所處樓層情況（即層樓信號，6個(gè)信號），這十個(gè)信號全為數(shù)字輸入點(diǎn)，本系統(tǒng)采用honeywellexcel50控制器進(jìn)行信號采集，該控制器有8個(gè)模擬輸入（萬用的），4個(gè)數(shù)字輸入，4個(gè)模擬輸出，6個(gè)數(shù)字輸出。電梯運(yùn)行狀態(tài)從plc輸出的上升、下降繼電器觸點(diǎn)中采集信號，轎門狀態(tài)從plc輸出的開門、關(guān)門繼電器觸點(diǎn)中采集信號，均為干節(jié)點(diǎn)信號，直接接ddc50四個(gè)數(shù)字輸入，六個(gè)層樓信號在電梯到達(dá)該樓層時(shí)有一負(fù)電壓，而電梯不在該樓層時(shí)為0電壓。這六個(gè)層樓信號輸入到ddc50的萬用模擬輸入端，外加一電壓，使輸入電壓滿足ddc50模擬輸入信號的要求，如圖3示。下位ddc采用honeywellcare軟件進(jìn)行編程，上位采用honeywellebi進(jìn)行監(jiān)視。
6、結(jié)束語
電梯采用plc進(jìn)行自動(dòng)控制，為將信號采集到工作站進(jìn)行電梯監(jiān)視，在下位通過ddc進(jìn)行監(jiān)視信號的采集，上位工作站采用樓宇自動(dòng)化企業(yè)網(wǎng)ebi進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，畫面設(shè)計(jì)等。該電梯監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)已投入使用一年多，運(yùn)行情況良好，能夠滿足各項(xiàng)技術(shù)要求，在實(shí)際中取得了良好的效果。