PAC的五大控制特性

發(fā)布時間:2024-04-09
為解決plc與pcbased的整合問題,美國研究機構arc提出了pac架構,pac英文全名是automationresearchcorporation,中文則是可程式自動化控制器,美國國家儀器(ni)指出在arc透過軟體功能的定義,來列出pac的五大控制特性,包括:
1.多領域的功能性。在1個平臺上至少有2種功能,包括邏輯、運動、pid控制、磁碟以及處理,除了部份在i/o上做變動以配合特殊協(xié)定之需要外,邏輯、運動、處理,以及pid,都只是軟體的1個函數(shù)。
2.單一的多元化開發(fā)平臺,結合一般標簽及單一資料庫,以存取所有的參數(shù)及功能。由于pac是為了高階應用而設計的,因此它們需要更先進的軟體。為了讓系統(tǒng)設計更有效率,軟體必須是一款單一整合軟體套件,而不是未經(jīng)處理、無法合作無間的分散式軟體工具。
3.透過處理跨越多部機器或處理元件之資料流,并配合iec61131-3、使用者導引,以及資料管理,使之能夠完成設計的軟體工具。另外一個簡化系統(tǒng)設計的元件是高階圖形化開發(fā)工具,它能夠輕易將工程師對于過程的概念轉變成實際控制機器的程式碼。
4.反應出工業(yè)應用環(huán)境的開放、模組化架構,從工廠中的機器配置到處理廠中的元件操作皆含括在內。由于所有工業(yè)應用都需要大量的自訂功能,因此硬體必須提供模組化功能,工程師可以選擇適用的元件。軟體必須讓工程師能夠增加及移除模組,以設計所需的系統(tǒng)。
5.采用實質標準做為網(wǎng)路界面、語言等,例如tcpip、opc&xml以及sql查詢。對于現(xiàn)代控制系統(tǒng)而言,和企業(yè)網(wǎng)路的通訊是非常重要的。雖然pac含有乙太網(wǎng)路連接埠,但是通訊用軟體是與機構其它部份順利進行整合的關鍵。
pac融合plc與pcbased兩種技術,在pc層面,會大量應用嵌入式技術,擁有使用軟體來定義硬體的能力就是其一,pac將采用fpga作為控制元件,fpga是消費性電子廠商用來制作客制晶片常用的電子元件,可使設備中重設組態(tài)邏輯電路,執(zhí)行多種功能,用于連接功能區(qū)塊的可程式接點,以及將資料輸入及輸出晶片的i/o區(qū)塊。只要定義可重設組態(tài)邏輯電路的功能,以及彼此之間和i/o間的連接方式,電子設計者就可以創(chuàng)造客制晶片,而不需要生產(chǎn)客制的asic。fpga就像擁有1部可以重新布署內部電路以執(zhí)行特定應用程式的電腦。
過去只有熟悉低階程式設計語言(如vhdl)的硬體設計師才能運用fpga技術。但之后系統(tǒng)控制工程師可以利用pc軟體撰寫程式如ni的labviewfpga來建立客制控制運算法,將下載至fpga晶片。此功能讓工程師得以將執(zhí)行上對時間極度要求的功能結合至硬體中,例如極限開關及鄰近感測器的偵測以及健康狀態(tài)監(jiān)視的應用等。由于控制程式直接在晶片中執(zhí)行,因此工程師可以迅速建立具備客制通訊協(xié)定或高速控制回路的應用程式。
有業(yè)內人士在談到價值時表示,pac的所有部件均按軟件和硬件集成最靈活、最方便、成本最低為出發(fā)點,因此它是跨機械自動化、電氣自動化、儀表自動化、計算機等專業(yè)的。這些特點使最終用戶獲得以下收益:設備的生命周期成本較低,資產(chǎn)的投資回報率提高,資產(chǎn)所有者總成本下降。
雖然部份plc廠商認為,pac仍屬于pcbased產(chǎn)品,只是換了另一種包裝,但就市場整體面來看,pac的確已逐漸成形,包括西門子在內的大廠,均已紛紛推出產(chǎn)品,未來嵌入式技術將會被大量應用在pac,成為自動化系統(tǒng)的重要技術之一。
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