伺服的調(diào)速也是和變頻一樣嗎,手冊(cè)上就簡(jiǎn)單的一句“電流控制”!不理解
哪位給解釋下,伺服驅(qū)動(dòng)器的功率模塊是啥樣的哇?
1、到現(xiàn)在,我們的工控人竟然不知道伺服電機(jī)是怎么調(diào)速的?!
2、伺服電機(jī)是交流電機(jī),就是變頻調(diào)速的;
3、伺服電機(jī)是直流電機(jī),就是直流調(diào)壓調(diào)速的;
4、所有伺服都可以看成“plc+電機(jī)調(diào)速電路+編碼器”!
5、伺服速度梯形圖上的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車(chē)指令都是plc計(jì)數(shù)器器完成并輸出的;
6、這些運(yùn)行指令到達(dá)調(diào)速電路,調(diào)速電路實(shí)施對(duì)伺服電機(jī)的啟動(dòng)、加速、勻速、減速、停車(chē);
7、位置環(huán)就是plc的一個(gè)計(jì)數(shù)器,用戶(hù)給定的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù),編碼器反饋的脈沖作為減計(jì)數(shù)脈沖,計(jì)數(shù)器的輸出數(shù)與比較電路的給定比較,輸出各種運(yùn)行指令;