1、當(dāng)電機(jī)在外力作用下減速、反轉(zhuǎn)時（包括被拖動），電機(jī)即以發(fā)電狀態(tài)運(yùn)行，能量反饋回直流回路，使母線電壓升高；
2、當(dāng)直流電壓到達(dá)制動單元開的狀態(tài)時，制動單元的功率管導(dǎo)通，電流流過制動電阻；
3、制動電阻將電能轉(zhuǎn)化為熱能并散發(fā)掉，電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，母線電壓也降低；
4、當(dāng)母線電壓降至制動單元關(guān)斷值時，制動單元的功率管截止，制動電阻無電流流過；
5、采樣母線電壓值，制動單元重復(fù)on/off過程，平衡母線電壓，從而使系統(tǒng)正常運(yùn)行。