6es7211-0aa23-0xb0型號介紹
現(xiàn)在市場上用得較多的fx系列三菱plc主要有fx3u系列，fx2n系列，fx1n系列，fx1s系列，fx3g系列等，其中fx3u,fx3g系列三菱plc是最新的，代替fx2n,fx1n,fx1s系列三菱plc,這幾大系列plc編程方法及軟件都是一樣的，下面我們簡單介紹下這幾種fx系列plc功能上的區(qū)別：
fx3u系列:
1.fx3u系列三菱plc是第三代產(chǎn)品，控制規(guī)模16~384點，基本單元有16、32、48、64、80、128點，具有高速度、容量、性能、豐富的定位控制功能，非常適合在食品、紡織、印刷、包裝、機加工等自動化成套設(shè)備中的應(yīng)用，使用晶體管輸出型內(nèi)置3軸定位功能，兼容所有fx2n脈沖輸出模塊、定位模塊，程序存儲器為64000步ram。
2.運算處理速度：基本指令0.065us/指令，應(yīng)用指令0.642~數(shù)100us/指令。
3.指令：基本指令27個，步進梯形指令2個，應(yīng)用指令209種。
fx2n系列:
1.fx2n系列三菱plc是端子排高性能標(biāo)準(zhǔn)型機器，控制規(guī)模16~256點，基本單元有16、32、48、64、80、128點，以高速、強大的基本功能，適用于一般邏輯控制以及其它廣泛用途，晶體管輸出型內(nèi)置2軸定位功能，支持輸入輸出擴展，模擬量控制等功能，程序存儲器為8000k步ram,安裝有存儲盒時最大可擴展到16000步ram。
2.運算處理速度：基本指令0.08us/指令，應(yīng)用指令1.52~數(shù)100us/指令。
3.指令：基本指令27個，步進梯形指令2個，應(yīng)用指令132種。
fx1n系列:
1.fx1n系列三菱plc控制規(guī)模14~128點，基本單元14、24、40、60點，可以擴展輸入輸出端子排型產(chǎn)品，可以擴展帶模擬量，晶體管輸出型內(nèi)置2軸定位功能，支持fx2n系列三菱plc擴展模塊，程序存儲器為8000k步ram。
2.運算處理速度：基本指令0.55~0.7us/指令，應(yīng)用指令1.52~數(shù)100us/指令。
3.指令：基本指令27個，步進梯形指令2個，應(yīng)用指令89種。
fx1s系列:
1.fx1s系列三菱plc是fx系列最小的標(biāo)準(zhǔn)機器，適用于小規(guī)?？刂频幕緳C器，具有高性能及通信等的擴展性，控制規(guī)模10~30點，基本單元10、14、20、30點，不支持模擬量控制模塊及輸入輸出擴展模塊，可以通過功能擴展板擴展少量點數(shù)，內(nèi)置程序存儲器為2000k步ram。
2.運算處理速度：基本指令0.55~0.7us/指令，應(yīng)用指令3.7~數(shù)100us/指令。
3.指令：基本指令27個，步進梯形指令2個，應(yīng)用指令85種。
為了保護機械設(shè)備使用的三菱plc控制程序防止他人進行修改，一般都會將三菱plc設(shè)置一個密碼。下面介紹下三菱plc密碼設(shè)置的方式：首先將三菱plc通電，并通過三菱plc編程電纜和電腦相連接，在三菱plc編程軟件gx-developer打開后依次選擇“在線”→“登錄關(guān)鍵字”→“新建登錄”，（如下圖）
在彈出的對話框中的“關(guān)鍵字”后的方框中寫入要設(shè)置的密碼，設(shè)置的密碼為8位，可以為0～9的數(shù)字或是a～f的字母。寫好后點擊“執(zhí)行”，按提示再輸入一次相同的密碼。密碼設(shè)置不同對于三菱plc的保護級別也不同，關(guān)鍵字的開頭文字為a，d~f，0~9的將禁止所有的操作，開頭文字為b的將禁止程序的讀寫，而不限制監(jiān)控及更改當(dāng)前值，開頭文字為c的只限制程序的寫入，而不限制其它的操作。（如下圖）
現(xiàn)在三菱plc解密也是比較簡單，專業(yè)人員用專門的解密軟件對于fx1n,fx1s,fx2n系列三菱plc幾分鐘就可以完成解密，不過第三代三菱plcfx3u,fx3g可以設(shè)置又重密碼，相對解密稍微困難。
三菱的plc憑借超群的速度和容量，久經(jīng)考驗的性能和功能，從極小規(guī)模的控制，到模擬量，通訊，定位，都能應(yīng)付自如，三菱伺服具有高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。具有rs-232和rs-422串行通訊功能。廣泛用于加工設(shè)備，機床進給，食品，包裝設(shè)備，進料裝置，紡織機械等，在控制系統(tǒng)中，plc與伺服的控制系統(tǒng)非常常見，使用同一個品牌的plc與伺服配套使用性能各方面會更加穩(wěn)定，下面介紹一些三菱plc與三菱伺服選型的相關(guān)事項，方便選型參考。
三菱伺服選型方面：
1.三菱伺服目前使用較多主要有mr-es，mr-j3，mr-j2s三大系列，以及最新推出的mr-j4系列三菱伺服，其中mr-j2s系列已經(jīng)漸漸退出市場，在設(shè)計時應(yīng)主要以mr-es，mr-j3以及mr-j4系列為主。
2.使用絕對位置控制或需高精度控制時建議使用mr-j3系列三菱伺服；
3.為節(jié)省成本、控制場合要求不是很高，剛推薦使用相對位置控制是使用mr-es-a系列三菱伺服；
4.為節(jié)省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時可采用mr-es-ag系列伺服。
5.mr-j4系列，可支持全閉環(huán)控制，實現(xiàn)機械端的高精度控制，且伺服放大器配有1軸/2軸/3軸一體型的三菱伺服放大器，可根據(jù)控制軸的數(shù)量靈活選擇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，與使用了2臺mr-j4-b的情況相比，2軸一體三菱伺服放大器mr-j4w2-b的安裝面積減少26%。與使用了3臺mr-j4-b的情況相比，3軸一體的伺服放大器mr-j4w3-b的安裝面積減少30%。
選擇伺服，首先是根據(jù)用途選擇mr-j3或mr-es，驅(qū)動器應(yīng)用a型還是b型。然后根據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速選擇合適的伺服電機。雖然三菱伺服的型號比較多，但在中國常用的只有總型號的不足五分之一，以下幾檔是比較常用的：
小慣量：100w/3000轉(zhuǎn)、200w/3000轉(zhuǎn)、400w/3000轉(zhuǎn)、700w/3000轉(zhuǎn)
中慣量：1000w/200轉(zhuǎn)、1500w/200轉(zhuǎn)、2000w/200轉(zhuǎn)、3500w/200轉(zhuǎn)、5000w/200轉(zhuǎn)、7000w/200轉(zhuǎn)
（a型驅(qū)動器的備貨比b型驅(qū)動器多，伺服電機不帶制動功能的備貨比帶制動的多）
三菱plc選型方面
fx1s，fx1n，fx2n，fx3g，fx3u系列的晶體管輸出三菱plc都可控制伺服，fx1s，fx1n，fx2n可以控制到2軸，fx3g，fx3u系列可控制到2~3軸。但fx2n的三菱plc脈沖輸出速度以及定位指令不如fx1s，fx1n系列三菱plc。略高要求時采用fx3g和fx3u系列，在使用高速輸出適配器擴展fx3u可編程控制器的內(nèi)置功能后可支持最高200khz,最大4軸（連接2臺時）的定位（無插補功能）。如控制軸需求更多時增加相應(yīng)的定位模塊fx2n-1pg-e，需要插補時則選用定位單元fx2n-10gm，fx2n-20gm。
采用q系列三菱plc時，可選擇qd75p/qd75d系列模塊。如果需要較高精度的控制，可采用qd75m系列網(wǎng)絡(luò)模塊或q17系列運動控制器，同時三菱伺服驅(qū)動器應(yīng)換成b型。（普通情況下脈沖型是使用a型三菱伺服驅(qū)動器）
三菱plc除了性價比優(yōu)異的內(nèi)置定位功能，還可以通過擴展追加控制軸數(shù)。此外還可以通過高速，高精度、高可靠性且節(jié)約配線的sscnetiii進行定位控制。
三菱微型可編程控制器fx3ga全新上市，分為standardmodel標(biāo)準(zhǔn)型和high-specmodel高性能型兩種規(guī)格。標(biāo)準(zhǔn)型針對從自動化至網(wǎng)絡(luò)通信的各種精密控制，具備基本的控制功能，適用于各種用途。而高性能型則更高速、更精練，具有豐富的擴展性以及高功能，實現(xiàn)了高速控制，對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)通信及數(shù)據(jù)的日志記錄。
fx3ga是將簡便應(yīng)用概念凝聚一身的一體機，優(yōu)越的性價比小規(guī)?？刂?，擁有可保存大量注釋的大容量存儲器，超過30000點的數(shù)據(jù)寄存器，60khz的高速信號處理，以及更簡單的3軸定位方式。與此同時，fx3ga具備了靈活且豐富的擴展功能，適用于不同行業(yè)的應(yīng)用控制。它可安裝功能擴展板進行使用，最多可連接4臺適配器，溫度控制和模擬量輸入輸出也非常簡單，無需編程只需適配器即可，還可4ch同時通信。
與之前的一些型號相比,fx3ga的特長在于，其充實的網(wǎng)絡(luò)通信、保密性、以及三菱電機高品質(zhì)的保證，得到了用戶的一致青睞。fx3ga只需鏈接相應(yīng)設(shè)備，ethernet®、modbus®、cc-bbbb等網(wǎng)絡(luò)通信都可實現(xiàn)，還適用于與溫度調(diào)節(jié)器和驅(qū)動器、圖像檢測設(shè)備等的應(yīng)用。其保密性的強化，對程序的保護采用了oem密碼、客戶密碼和gxworks2認(rèn)證保護，讓用戶上的安心。另外，產(chǎn)品上附有三菱電機原創(chuàng)防偽標(biāo)簽，使得品質(zhì)得以的保證。