數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是經(jīng)過一系列試驗(yàn)、調(diào)整而獲得的重要數(shù)據(jù)。參數(shù)通常是存放在由電池供電保持的ram中。不同系統(tǒng)其參數(shù)不同，但參數(shù)的類別和個(gè)數(shù)都非常多，有些參數(shù)是機(jī)床制造廠設(shè)定，有些參數(shù)是機(jī)床廠家和用戶均可設(shè)定的。用戶在使用的過程中，通過參數(shù)的設(shè)定來實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)、加工條件、機(jī)床坐標(biāo)、操作功能、數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴脑O(shè)定和調(diào)用。如果參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤,將對(duì)機(jī)床及數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行產(chǎn)生不良影響。
產(chǎn)生參數(shù)故障的原因 數(shù)控機(jī)床在使用過程中，會(huì)產(chǎn)生參數(shù)故障，主要原因有：
（1）數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效。后備電池失效將導(dǎo)致全部參數(shù)丟失，因此在機(jī)床正常工作時(shí)，如發(fā)現(xiàn)顯示器上有電池電壓低的報(bào)警顯示，應(yīng)在一周內(nèi)嚴(yán)格按系統(tǒng)生產(chǎn)廠操作步驟的要求，更換符合系統(tǒng)要求的電池。機(jī)床長(zhǎng)期停用，最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象，應(yīng)定期為機(jī)床通電空運(yùn)行一段時(shí)間，這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長(zhǎng)和及時(shí)發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效，而且對(duì)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)等整個(gè)系統(tǒng)使用壽命的延長(zhǎng)有很大的益處。
（2）操作者的誤操作。由于誤操作，有時(shí)將全部參數(shù)消除，有時(shí)將個(gè)別參數(shù)改變。為避免出現(xiàn)這類情況，應(yīng)對(duì)操作者加強(qiáng)崗前、崗中的技術(shù)培訓(xùn)，制定可行的操作規(guī)程并嚴(yán)格執(zhí)行。
（3）機(jī)床在dnc狀態(tài)下加工工件，或進(jìn)行數(shù)據(jù)通信過程中，電網(wǎng)瞬間停電會(huì)導(dǎo)致參數(shù)丟失。
參數(shù)的恢復(fù)方法 由于數(shù)控機(jī)床所配的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，參數(shù)恢復(fù)的方法也因系統(tǒng)而異，即使是對(duì)同一廠家的產(chǎn)品，也因系列不同而有所差別。以數(shù)控銑床使用較多的fanuc 0系統(tǒng)為例介紹參數(shù)恢復(fù)的方法。
fanuc 0系統(tǒng)參數(shù)主要有在參數(shù)欄目下的數(shù)控參數(shù)及在診斷欄目下的pmc參數(shù)兩大部分。當(dāng)參數(shù)出現(xiàn)問題時(shí),可采用以下三種方法中的一種來恢復(fù)：
（1）對(duì)照隨機(jī)資料參數(shù)表的硬拷貝，逐個(gè)檢查機(jī)床的參數(shù)。用復(fù)制的方法來恢復(fù)不一致的機(jī)床參數(shù)。這種方式不需要外部設(shè)備，但效率低且容易出錯(cuò)。
（2）利用fanuc公司專用的輸人/輸出設(shè)備。如讀帶機(jī)、faunc 卡帶及fanuc ppr（包括打孔機(jī)、打印機(jī)及讀帶機(jī)的一體化輸入/輸出裝置〕。因faunc外部輸入/輸出設(shè)備功能單一、利用率低，隨著計(jì)算機(jī)的普及，購(gòu)買數(shù)控機(jī)床時(shí)選購(gòu)faunc輸入/輸出設(shè)備的廠家已越來越少。
（3）利用計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的dnc功能，通過dnc軟件進(jìn)行參數(shù)輸入。這種方式因其效率高、操作簡(jiǎn)單，輸入?yún)?shù)的出錯(cuò)率非常低而受到用戶的歡迎。采用這種方法對(duì)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床參數(shù)的全面恢復(fù)時(shí)間，從工作準(zhǔn)備到工作結(jié)束時(shí)間一般不足10min，比采用其他方式要快得多。
用dnc法恢復(fù)參數(shù)的具體過程 以fanuc 0系統(tǒng)為例，當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)參數(shù)丟失或異常后，首先將顯示器上顯示的報(bào)警號(hào)記錄下來，確認(rèn)是參數(shù)丟失問題后，按照關(guān)機(jī)順序關(guān)閉機(jī)床總電源。關(guān)閉用于dnc通信的計(jì)算機(jī)電源后，將串行通信電纜分別連接到計(jì)算機(jī)和數(shù)控機(jī)床的rs-232c串行通信接口上。操作計(jì)算機(jī)進(jìn)人通信軟件主畫面，設(shè)置通信協(xié)議參數(shù)，如所用計(jì)算機(jī)通信口、數(shù)據(jù)位、數(shù)據(jù)停止位、波特率、奇偶校驗(yàn)位等。通信協(xié)議參數(shù)的設(shè)置應(yīng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通信參數(shù)的設(shè)置絕對(duì)一致，否則不能正常通信。進(jìn)人通信軟件的數(shù)據(jù)輸出功能菜單，將以前讀出備份的數(shù)控機(jī)床參數(shù)文件作為待輸出的文件調(diào)人，按回車鍵后等待機(jī)床側(cè)數(shù)據(jù)輸人操作。
數(shù)控機(jī)床側(cè)的操作步驟如下：
（1）打開機(jī)床總電源開關(guān)。（2）不要釋放急停按鈕。 （3）打開程序保護(hù)鎖。 （4）將模式開關(guān)置于edit狀態(tài)。 （5）按功能鍵dgnos/param出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定畫面，將pwe設(shè)定為1并設(shè)定下列通信參數(shù)：iso=1,i/o=0，no2.0=1,no2.7=0,no552=10,no250=10,no251=10
（6）手工輸人no900及其后的特殊參數(shù)。輸入no900參數(shù)后， 顯示器出現(xiàn)ooop/s報(bào)警，此時(shí)不用去管它。接著輸入no901參數(shù)后，出現(xiàn)下列信息：
you set no901#01,this parametr destroy next file in memory from file 0001 to 0015，now necessary,to clear these file,which do you want?
dele:clear these file;
can:cancel
please key-in deltorcan
按顯示器下方對(duì)應(yīng)的dele按鍵，重新顯示參數(shù)畫面，依次鍵入其后的特殊參數(shù)后，關(guān)閉數(shù)控電源5min后重新開機(jī)。
（7）按顯示器下方的的param鍵。
（8）按input鍵，這時(shí)nc參數(shù)輸人開始，幾分鐘后nc參數(shù)輸人結(jié)束。
（9）的再輸入pmc參數(shù)，操作步驟同上。只是在計(jì)算機(jī)側(cè)將原先備份的pmc參數(shù)文件調(diào)到輸出文件中，在機(jī)床側(cè)操作的第(7)步，按dgnos3軟鍵。
（10）上述步驟完成后，將pwe設(shè)為0，關(guān)閉數(shù)控電源5min后開機(jī)，機(jī)床參數(shù)恢復(fù)完畢。
參數(shù)故障維修實(shí)例 例1 fanuc 7cm系統(tǒng)的xk715數(shù)控立式銑床出現(xiàn)x軸伺服電機(jī)溫升過高，無任何報(bào)警。
此數(shù)控機(jī)床處于正常使用期，無此故障史。常規(guī)檢査，發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)正常、電機(jī)過熱保護(hù)裝置無動(dòng)作且保險(xiǎn)絲完好、電機(jī)風(fēng)扇與環(huán)境溫度正常，手扳動(dòng)電機(jī)無異常，伺服單元指示燈正常。初步判斷故障在x軸速度環(huán)。根據(jù)過熱故障機(jī)理：散熱不良、機(jī)械阻力、熱繼電器與大功率器件故障，連續(xù)大切削量，電流環(huán)與速度環(huán)參數(shù)設(shè)置的失匹或環(huán)增益電位器漂移造成高頻振動(dòng)。電機(jī)過熱，但是不報(bào)警，同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查排除了機(jī)械阻力與電器故障,故判定故障類型為軟件故障。
調(diào)出實(shí)時(shí)診斷畫面，x軸停止?fàn)顟B(tài)下，發(fā)現(xiàn)22號(hào)參數(shù)（x軸速度指令值）閃動(dòng)幅度明顯大于其他，由此可以判斷故障在主板。同時(shí)發(fā)現(xiàn)當(dāng)機(jī)床停止，即零速指令時(shí)，監(jiān)測(cè)到速度環(huán)仍有不為零的速度指令信號(hào)輸出（摸擬電壓不為零），說明速度環(huán)處于自激振動(dòng)的非穩(wěn)定狀態(tài)。這種自激振動(dòng)，最終造成伺服電機(jī)內(nèi)電流的高頻自激振動(dòng)，使電機(jī)溫升過高。為確定故障原因，故調(diào)用參數(shù)設(shè)置畫面査相關(guān)的參數(shù)設(shè)置，發(fā)現(xiàn)6號(hào)參數(shù)的反向間隙補(bǔ)償0.25mm，在調(diào)整時(shí)設(shè)置過大，造成x軸伺服電機(jī)內(nèi)電流的高頻自激振動(dòng)，使電機(jī)溫升過髙?？紤]到調(diào)整后的機(jī)床的機(jī)械實(shí)際反向間隙很小。因而適當(dāng)減小6號(hào)參數(shù)值，故障消除。
例2 某數(shù)控銑床的控制系統(tǒng)為fanuc om，在進(jìn)行回零操作（返回參考點(diǎn)）時(shí)，機(jī)床正方向移動(dòng)很小一段距離就產(chǎn)生正向超程報(bào)警，按復(fù)位按鈕不能消除。停電后再送電，機(jī)床準(zhǔn)備正常，但進(jìn)行回零操作還是報(bào)警。
從現(xiàn)象上看是通電后機(jī)床所處的位置就是機(jī)床零點(diǎn)，再向正向移動(dòng)就產(chǎn)生軟件超程保護(hù)，所以只能向負(fù)方向運(yùn)動(dòng)。該現(xiàn)象明顯是由于cnc軟件越程參數(shù)失控造成的，只要修改cnc參數(shù)即可。
機(jī)床電后，將軟件越程參數(shù)ltixi、ltizi（143、144號(hào)參數(shù)）的設(shè)置量改為+99999999，然后進(jìn)行正確的回零操作，回零完畢后，將上述參數(shù)改為原設(shè)定量即可。
例3 —臺(tái)fanuc-6tb系統(tǒng)1200型老數(shù)控車床，工作時(shí)出現(xiàn)#411報(bào)警。
#411報(bào)警,表示x軸跟隨誤差超過允差。根據(jù)跟隨誤差=進(jìn)給速度/位置環(huán)增益，可見跟隨誤差大與進(jìn)給速度不穩(wěn)有關(guān)，即與速度環(huán)有關(guān);在進(jìn)給速度不變的情況下，跟隨誤差與位置環(huán)增益k成正比，減少k可減少跟隨誤差，即與位置環(huán)也有關(guān)。
通過常規(guī)外觀檢查都正常?？紤]到“先軟后硬”，采用更改參數(shù)法。
運(yùn)行測(cè)試程序。在軸自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)情況下，以示波器觀察測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出波形。逐漸增大k參數(shù),使波形不出現(xiàn)超調(diào)自激現(xiàn)象。一旦出現(xiàn)自激，必須減小參數(shù)值，（為保證加工精度，各驅(qū)動(dòng)軸必須具有相同的k值，必須協(xié)調(diào)修改。）反復(fù)調(diào)試后.報(bào)警消除。
需要指出，老機(jī)床這類報(bào)警的真正原因，是傳動(dòng)鏈中機(jī)械磨損造成反向間隙增大的機(jī)械成因，或是位置環(huán)中測(cè)試回路的增益電位器電氣性能漂移等造成實(shí)際測(cè)試值變小等硬性故障所致（并非原來的增益參數(shù)k的設(shè)置不當(dāng)----軟性故障所致〉。當(dāng)采用修改參數(shù)來達(dá)到替代硬性故障的修復(fù)不能奏效時(shí)，必須進(jìn)行硬件或機(jī)械調(diào)整。
總結(jié)
參數(shù)是數(shù)控機(jī)床中非常重要的數(shù)據(jù)，它的設(shè)置恰當(dāng)與否將直接影響到機(jī)床的工作性能與加工精度。一般來講，在如下情況時(shí)可考慮先查參數(shù)。
（1）多種報(bào)警同時(shí)并存?？赡苁请姶鸥蓴_或操作失誤所致（即干擾性參數(shù)混亂），但多種故障實(shí)際并存的可能性很小。
（2）長(zhǎng)期閑置機(jī)床的停機(jī)故障。電池失電造成參數(shù)丟失/混亂/變化(失電性參數(shù)混亂〕。
（3）突然停電后機(jī)床的停機(jī)故障。電池失電（失電性參數(shù)混亂）。
（4）調(diào)試后使用的機(jī)床出現(xiàn)的報(bào)警停機(jī)，可報(bào)警卻不報(bào)警故障（參數(shù)失匹）。
（5）新工序工件材料或加工條件改變后出現(xiàn)故障?？赡苄枰拚嘘P(guān)參數(shù)（參數(shù)失匹）。
（6）長(zhǎng)期運(yùn)行的老機(jī)床的各種超差故障(可用修整參數(shù)方法來補(bǔ)償器件或傳動(dòng)件誤差）、伺服電機(jī)溫升、高頻振動(dòng)與噪聲。
（7）“無緣無故”出現(xiàn)不正常現(xiàn)象，可能是參數(shù)被人為修改過了（人為性參數(shù)混亂）