主要種類卡尺主要有游標(biāo)卡尺、帶表卡尺和電子數(shù)顯卡尺三種。
1、游標(biāo)卡尺。利用游標(biāo)原理細(xì)分讀數(shù)的尺形手?jǐn)y式通用長度測量工具，主要用于測量內(nèi)徑,外徑,階梯和深度等。測量時，量值的整數(shù)部分從主尺上讀出，小數(shù)部分從游標(biāo)尺上讀出。游標(biāo)原理是利用主尺上的刻線間距（簡稱線距）和游標(biāo)尺上的線距之差來讀出小數(shù)部分。有0.02mm、0.05mm和0.01mm三種小讀數(shù)值。
2、帶表卡尺。以精密齒條、齒輪的齒距作為已知長度，以帶有相應(yīng)分度的指示表作為放大、細(xì)分和指示部分的大形手?jǐn)y式長度測量工具。帶表卡尺能解決游標(biāo)卡尺的讀數(shù)誤差問題。常見的小讀數(shù)值有0.01mm和0.02mm兩種。
3、電子數(shù)顯卡尺。采用容柵、磁柵等測量系統(tǒng)，以數(shù)字顯示測量示值的長度測量工具。常用的分辨率為0.01mm，允許誤差為±0.03mm/150mm。也有分辨率為0.005mm的高精度數(shù)顯卡尺，允許誤差為±0.015mm/150mm。還有分辨率為0.001mm的多用途數(shù)顯千分卡尺，允許誤差為±0.005mm/50mm。由于讀數(shù)直觀、清晰，測量效率較高。
另外，還有各種非標(biāo)的卡尺，如測量溝槽深度的帶鉤深度卡尺、測量齒輪厚度的齒厚卡尺、測量物體高度的高度卡尺和測量焊接質(zhì)量的焊縫卡尺（焊縫規(guī)）等。
特殊用途的卡尺：尖爪型，不規(guī)則未知的尺寸測量偏置型，不等高區(qū)域位置尺寸的測量深度型，深度測量薄片型，窄槽直徑測量