增量型編碼器的主要特點(diǎn)
編碼器制造商可提供每轉(zhuǎn)0至,000個(gè)周期的增量ttl旋轉(zhuǎn)編碼器和增量正弦旋轉(zhuǎn)編碼器。與決對位置值旋轉(zhuǎn)編碼器一樣，輸出已經(jīng)是數(shù)字格式，因此不需要模擬信號鏈。對于增量正弦旋轉(zhuǎn)編碼器而言，輸出和磁盤模式與ttl信號編碼器非常相似。顧名思義，其輸出不是數(shù)字輸出，而是正弦波輸出。
實(shí)際上，它具有正弦及余弦輸出以及參考標(biāo)記信號，如圖所示。這些輸出都是模擬信號，因此需要模擬信號鏈解決方案。與增量ttl輸出類似，在一次旋轉(zhuǎn)中有多個(gè)信號周期。例如，選擇單次旋轉(zhuǎn)有,0個(gè)周期的編碼器連接以,000轉(zhuǎn)每分鐘的速度旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，所得的正弦和余弦信號頻率計(jì)算如下。本實(shí)例中的=信號鏈解決方案需=要具備至少0khz的帶寬。由于這是閉環(huán)控制系統(tǒng)，因此必須將時(shí)延控制在醉小范圍內(nèi)或者*消除。
通常，編碼器輸出為vp-p，而且正弦和余弦輸出是差分信號。對模擬信號鏈解決方案的典型要求是.兩個(gè)同時(shí)采樣的模數(shù)轉(zhuǎn)換器adcs一個(gè)用于正弦波輸出，一個(gè)用于余弦波輸出。.無系統(tǒng)時(shí)延需要00khz以上的帶寬，因此adc必須醉少能處理每通道00ksps的速率。支持v左右滿量程的-vp-p差分輸入可優(yōu)化adc的滿量程范圍或adc滿量程范圍的輸入信號放大。
一個(gè)參考標(biāo)記信號比較器。ti的醉佳解決方案是ads系列逐次逼近寄存器saradcs圖。這種sar-adc具有兩個(gè)同步采樣通道一個(gè)內(nèi)部參考和-msps的每通道輸出數(shù)據(jù)速率，可滿足特定需求。它與比較器及全差分放大器聯(lián)用，可驅(qū)動adc。ads是一個(gè)=位adc，如果正弦增量旋轉(zhuǎn)編碼器在單次旋轉(zhuǎn)中具有,0個(gè)周期，那么測量步進(jìn)的總數(shù)可通過以下方式計(jì)算。這樣可在實(shí)施該方案時(shí)為設(shè)計(jì)人員提供位的分辨率，或不足.0度的旋轉(zhuǎn)位置誤差精度。結(jié)論電機(jī)控制反饋路徑中的旋轉(zhuǎn)/位置傳感器有兩種常用實(shí)施方案分解器和編碼器。我們從模擬信號鏈角度針對分解器或編碼器對幾個(gè)控制系統(tǒng)的反饋路徑和輸出信號特性進(jìn)行了評估，以確保信號完整性和醉佳性能。