步進電機驅(qū)動器的接線方法：
一、控制信號接口
pls/cw+：步進脈沖信號輸入正端或正向步進脈沖信號輸入正端
pls/cw-：步進脈沖信號輸入負端或正向步進脈沖信號輸入負端
dir/ccw+：步進方向信號輸入正端或反向步進脈沖信號輸入正端
dir/ccw-：步進方向信號輸入負端或反向步進脈沖信號輸入負端
ena+：脫機使能復(fù)位信號輸入正端
ena-：脫機使能復(fù)位信號輸入負端
脫機使能信號有效時復(fù)位驅(qū)動器故障，禁止任何有效的脈沖，驅(qū)動器的輸出功率元件被關(guān)閉，電機無保持扭矩。
1、驅(qū)動器的接線原理圖
2、控制信號連接
上位機的控制信號可以高電平有效，也可以低電平有效。當高有效時，把所有控制信號的負端連在一起作為信號地，低有效時，把所有控制信號的正端連在一起作為信號公共端。
注意：vcc值為5v時，r短接；
vcc值為12v時，r為1k，大于1/8w電阻；
vcc值為24v時，r為2k，大于1/8w電阻；
r必須接在控制器信號端。
二、功能選擇（用驅(qū)動器面板上的dip開關(guān)實現(xiàn)）
1、設(shè)置電機每轉(zhuǎn)步數(shù)
驅(qū)動器可將電機每轉(zhuǎn)的步數(shù)分別設(shè)置為400、500、800、1000、1250、1600、2000、2500、3200、4000、5000、6400、8000、10000、12800步。
撥碼開關(guān)sw4位可設(shè)置成兩種控制方式：
當設(shè)置成“off”時，為有半流功能。
當設(shè)置成“on”時，為無半流功能。
2、設(shè)置輸出相電流
半流功能是指無步進脈沖500ms后，驅(qū)動器輸出電流自動降為額定輸出電流的70%，用來防止電機發(fā)熱。
三、功率接口
1、+v、gnd：連接驅(qū)動器電源+v：直流電源正級，電源電壓直流16～50v。電流是5a。
gnd：直流電源負級。
2、a+a-b+b-：連接兩相混合式步進電機
驅(qū)動器和兩相混合式步進電機的連接采用四線制，電機繞組有并聯(lián)和串聯(lián)接法，并聯(lián)接法，高速性能好，但驅(qū)動器電流大(為電機繞組電流的1.73倍)，串聯(lián)接法時驅(qū)動器電流等于電機繞組電流。
四、安裝
周圍要有20mm的空間，不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體，濕度太大及強振動場所。
五、故障診斷
1、狀態(tài)燈指示
run：綠燈，正常工作時亮。
err：紅燈，故障時亮，電機相間短路、過壓保護和欠壓保護。
2、故障及排除
（1）led不亮。原因：電源接錯|電源電壓低；解決措施：檢查電源連線|提高電源電壓。
（2）電機不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩。原因：點擊連線不對|脫機使能reset信號有效；解決措施：改正電機連線|使reset無效。
（3）電機不轉(zhuǎn)，但有保持扭矩。原因：無沖脈信號輸入；解決措施：調(diào)整脈沖寬度及信號的電平。
（4）電機轉(zhuǎn)動方向錯誤。原因：電力線相序接錯|方向信號輸入不對；解決措施：互換任意相連線|改變方向設(shè)定。
（5）點擊扭矩太小。原因：相電流設(shè)置過小|加速度太快|電機堵轉(zhuǎn)|驅(qū)動器與電機不匹配；解決措施：正確設(shè)置相電流|減小加速度值|排除機械故障|換合適的驅(qū)動器。