1．ramp_p塊概述
在pcs 7中， ramp_p實現(xiàn)了模擬量的斜坡函數(shù)功能。
（注：在pcs 7 v7.1 高級過程庫 (advanced process library, apl)中，很多功能塊，例如pid控制塊，已經(jīng)集成了更為豐富的斜坡控制功能，詳情請參考文檔：“pcs 7 v7.1 apl庫中的斜坡（ramp）功能”
ramp_p的塊號是fb52，通過cfc進(jìn)行調(diào)用，安裝在循環(huán)中斷ob（ob30~ob38）中。以pcs 7 v7.0 sp3為例，如圖1，在pcs 7 library v70中，blocks+templates\blocks下control中找到ramp_p，拖入相應(yīng)cfc中即可。
2．ramp_p塊調(diào)用及基本管腳介紹
ramp_p功能塊管腳如圖2。更詳細(xì)內(nèi)容可選中ramp_p塊，按f1鍵參考在線幫助信息。
圖 2 ramp_p塊管腳
管腳說明：
urlm: 斜坡上升斜率
drlm: 斜坡下降斜率
u: 模擬量輸入
rate_off: 關(guān)閉斜坡功能
qlim_u: 斜坡上升標(biāo)志位
qlim_d: 斜坡下降標(biāo)志位
v: 模擬量的斜坡輸出
3．ramp_p功能塊工作方式
rate_off=1時， 關(guān)閉斜坡功能，v=u。
rate_off=0時， 輸出v會以urlm或者drlm為斜率上升或下降。以ramp_p與ctrl_pid的sp_ext連接為例，當(dāng)前sp_ext=100;
圖 3 ramp_p連接實例
如果新的sp_ext=200，則ramp_p的u=200, v輸出會以urlm=3為斜率上升，qlm_u=1;如果新的sp_ext=0, 則ramp_p的u=0, v輸出會以drlm=3為斜率下降, qlm_d=1。