由于采樣開(kāi)關(guān)的配置不同，因此閉環(huán)離散系統(tǒng)沒(méi)有統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)形式。下面是一種常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)形式。
圖 1 閉環(huán)離散系統(tǒng)常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式
與連續(xù)系統(tǒng)相似
(1)
取采樣信號(hào)的z變換，得
(2)
整理得
(3)
因
(4)
故有閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為
(5)
另外，還有誤差脈沖傳遞函數(shù)為
(6)
需要指出的是閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)不能簡(jiǎn)單地從連續(xù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)求z變換得來(lái)，即