用戶在編寫程序時(shí)，變量的格式必須與指令的數(shù)據(jù)類型相匹配。s7系列plc的數(shù)據(jù)類型主要分為基本數(shù)據(jù)類型、復(fù)合數(shù)據(jù)類型和參數(shù)類型，對(duì)于s7 - 1500 plc，還包括系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型和硬件數(shù)據(jù)類型。
基本數(shù)據(jù)類型的操作數(shù)通常是32位以內(nèi)的數(shù)據(jù)?；緮?shù)據(jù)類型分為位數(shù)據(jù)類型、數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型、字符數(shù)據(jù)類型、定時(shí)器數(shù)據(jù)類型以及日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型。在日期和時(shí)間數(shù)據(jù)類型中，存在超過32位的數(shù)據(jù)類型；對(duì)于s7 - 1500 plc而言，還增加了許多超過32位的此類數(shù)據(jù)類型。為方便比較學(xué)習(xí)，故一并放在基本數(shù)據(jù)類型中進(jìn)行介紹。
位數(shù)據(jù)類型主要有布爾型( bool)、字節(jié)型(byte)、字型(word)和雙字型( dword)，對(duì)于s7 -1500 plc，還支持長字型(lword)，而s7 - 300/400 plc僅支持前4種。
在位數(shù)據(jù)類型中，只表示存儲(chǔ)器中各位的狀態(tài)是0 (false)還是1(ture)。其長度可以是一位( bit)、一個(gè)字節(jié)（byte，8位）、一個(gè)字（word，16位）、一個(gè)雙字(double word，32位)或一個(gè)長字（long word，64位），分別對(duì)應(yīng)bool、byte、word、dword和lword類型。位數(shù)據(jù)類型通常用二進(jìn)制或十六進(jìn)制格式賦值，如2# 01010101、16# 283c等。需注意的是，一位布爾型數(shù)據(jù)類型不能直接賦常數(shù)值。
位數(shù)據(jù)類型的常數(shù)表示需要在數(shù)據(jù)之前根據(jù)存儲(chǔ)單元長度( byte、word、dword、lword)加上b#、w#、dw#或lw#（bool型除外），所能表示的數(shù)據(jù)范圍見表1。
表1位數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)表示范圍
對(duì)于s7 - 1500 plc，數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)類型主要有整數(shù)類型和實(shí)數(shù)類型（浮點(diǎn)數(shù)類型）。
整數(shù)類型又分為有符號(hào)整數(shù)類型和無符號(hào)整數(shù)類型。有符號(hào)整數(shù)類型包括短整數(shù)型( sint)、整數(shù)型(int)、雙整數(shù)型(dint)和長整數(shù)型(llnt)；無符號(hào)整數(shù)類型包括無符號(hào)短整數(shù)型( usint)、無符號(hào)整數(shù)型(uint)、無符號(hào)雙整數(shù)型(udint)和無符號(hào)長整數(shù)型( ulint)。對(duì)于s7 - 300/400 plc，僅支持整數(shù)型int和雙整數(shù)型dint。
短整數(shù)型、整數(shù)型、雙整數(shù)型和長整數(shù)型數(shù)據(jù)為有符號(hào)整數(shù)，分別為8位、16位、32位和64位，在存儲(chǔ)器中用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示，最高位為符號(hào)位（0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)），其余各位為數(shù)值位。而無符號(hào)短整數(shù)型、無符號(hào)整數(shù)型、無符號(hào)雙整數(shù)型和無符號(hào)長整數(shù)型數(shù)據(jù)均為無符號(hào)整數(shù)，每一位均為有效數(shù)值。
實(shí)數(shù)類型具體包括實(shí)數(shù)型( real)和長實(shí)數(shù)型(lreal)，均為有符號(hào)的浮點(diǎn)數(shù)，分別占用32位和64位，最高位為符號(hào)位（0表示正數(shù)、1表示負(fù)數(shù)），接下來的8位（或11位）為指數(shù)位，剩余位為尾數(shù)位，共同構(gòu)成實(shí)數(shù)數(shù)值。實(shí)數(shù)的特點(diǎn)是利用有限的32位或64位可以表示一個(gè)很大的數(shù)，也可以表示一個(gè)很小的數(shù)。對(duì)于s7 - 300/400 plc，僅支持實(shí)數(shù)型real。
原有的字符數(shù)據(jù)類型( char)長度為8 bit，操作數(shù)在存儲(chǔ)器中占一個(gè)字節(jié)，以ascii碼格式存儲(chǔ)單個(gè)字符。常量表示時(shí)使用單引號(hào)，例如常量字符a表示為‘a(chǎn)’或char#′a′。表2列出了char數(shù)據(jù)類型的屬性。
表2 char數(shù)據(jù)類型的屬性
長度/bit
格式
取值范圍
輸入值示例
8
ascii字符
ascii字符集
'a '，char#′a′
對(duì)于s7 - 1500 plc，還支持寬字符類型(wchar)，其操作數(shù)長度為16 bit，即在存儲(chǔ)器中占用2b，以u(píng)nicode格式存儲(chǔ)擴(kuò)展字符集中的單個(gè)字符。但只涉及整個(gè)unicode范圍的一部分。常量表示時(shí)需要加wchar#前綴及單引號(hào)，例如常量字符a表示為wchar#‘a(chǎn)’?？刂谱址谳斎霑r(shí)，以美元符號(hào)表示。表3列出了wchar數(shù)據(jù)類型的屬性。
表3 wchar數(shù)據(jù)類型的屬性
長度/bit
格式
取值范圍
輸入值示例
16
unicode字符
$0000～$d7ff
wchar#'a', wchar#'$0041'
定時(shí)器數(shù)據(jù)類型主要包括時(shí)間( time)和s5時(shí)間(s5time)數(shù)據(jù)類型。與s7 - 300/400 plc相比，s7 - 1500 plc還支持長時(shí)間(ltime)數(shù)據(jù)類型。
時(shí)間( time)數(shù)據(jù)類型為32位的iec定時(shí)器類型，內(nèi)容用毫秒(ms)為單位的雙整數(shù)表示，可以是正數(shù)或負(fù)數(shù)，表示信息包括天(d)、小時(shí)(h)、分鐘(m)、秒(s)和毫秒( ms)。表4列出了time數(shù)據(jù)類型的屬性。
表4 time數(shù)據(jù)類型的屬性
s5時(shí)間(s5 time)數(shù)據(jù)類型變量為16 bit，其中最高兩位未用，接下來的兩位為時(shí)基信息（00表示0. 01 s，01表示0.1 s，10表示1s，11表示10 s），剩余12位為bcd碼格式的時(shí)間常數(shù)，其范圍為0~ 999，如圖1所示。該格式所表示的時(shí)間為時(shí)間常數(shù)與時(shí)基的乘積。s5 time的常數(shù)格式為時(shí)間之前加s5t#，例如s5t#16sl00 ms，以時(shí)基0.1 s表示的時(shí)間常數(shù)為161，故對(duì)應(yīng)的變量內(nèi)容為2#0001 0001 0110 0001。
表5 列出了s5 time數(shù)據(jù)類型的取值范圍等屬性。
表5 s5time數(shù)據(jù)類型的屬性
圖1 s5 time時(shí)間格式
長時(shí)間( ltime)數(shù)據(jù)類型為64位iec定時(shí)器類型，操作數(shù)內(nèi)容以納秒(ns)為單位的長整數(shù)表示，可以是正數(shù)或負(fù)數(shù)。表示信息包括天(d)、小時(shí)(h)、分鐘(m)、秒(s)、毫秒( ms)、微秒（μs）和納秒(ns)。常數(shù)表示格式為時(shí)間前加lt#，如lt#11ns。表6列出了ltime數(shù)據(jù)類型的屬性。
表6 ltime數(shù)據(jù)類型的屬性