在直流電動機中，除了必須給電樞繞組外接直流電源外，還要給勵磁繞組通以直流電流用以建立磁場。電樞繞組和勵磁繞組可以用兩個電源單獨供電，也可以由一個公共電源供電。按勵磁方式的不同，直流電動機可以分為他勵、并勵、串勵和復(fù)勵等形式。由于勵磁方式不同，它們的特性也不同。
1、他勵電動機
他勵電動機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電，如圖6所示。他勵電動機由于采用單獨的勵磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。但這種電動機調(diào)速范圍很寬，多用于主機拖動中。
圖1 他勵電動機
2、并勵電動機
并勵電動機的勵磁繞組是和電樞繞組并聯(lián)后由同一個直流電源供電，如圖2所示，這時電源提供的電流i等于電樞電流ia和勵磁電流if之和，即i=ia+if。
圖2 并勵電動機
并勵電動機勵磁繞組的特點是導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、電阻大、電流小。這是因為勵磁繞組的電壓就是電樞繞組的端電壓，這個電壓通常較高。勵磁繞電阻大，可使if減小，從而減小損耗。由于if較小，為了產(chǎn)生足夠的主磁通φ，就應(yīng)增加繞組的匝數(shù)。由于if較小，可近似為i=ia。
并勵直流電動機的機械特性較好，在負(fù)載變時，轉(zhuǎn)速變化很小，并且轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)范圍大，啟動轉(zhuǎn)矩較大。因此應(yīng)用廣泛。
3、串勵電動機
串勵電動機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)之后接直流電源，如圖3所示。串勵電動機勵磁繞組的特點是其勵磁電流if就是電樞電流ia，這個電流一般比較大，所以勵磁繞組導(dǎo)線粗、匝數(shù)少，它的電阻也較小。
圖3 串勵電動機
串勵電動機多于負(fù)載在較大范圍內(nèi)變化的和要求有較大起動轉(zhuǎn)矩的設(shè)備中。
4、復(fù)勵電動機
這種直流電動機的主磁極上裝有兩個勵磁繞組，一個與電樞繞組串聯(lián)，另一個與電樞繞組并聯(lián)，如圖4所示，所以復(fù)勵電動機的特性兼有串勵電動機和并勵電動機的特點，所以也被廣泛應(yīng)用。
圖4 復(fù)勵電動機
在以上四種類型的直流電動機中，以并勵直流電動機和他勵直流電動機應(yīng)用最為廣泛。