rexroth力士樂軸向柱塞馬達(dá)技術(shù)參數(shù)
液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬于低 速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小、便于啟動和制動、調(diào)節(jié)(調(diào)速及換向)靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn) 矩不大所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的基本型式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結(jié)構(gòu)型式，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大、體積大轉(zhuǎn)速低(有時可 達(dá)每分鐘幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn))、因此可直接與工作機(jī)構(gòu)連接;不需要減速裝置，使傳動機(jī)構(gòu)大為簡化，通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。
rexroth力士樂軸向柱塞馬達(dá)除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓 力油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力q。q與柱塞上液壓力相平衡，而q則使柱塞對缸體 中心產(chǎn)生一個轉(zhuǎn)矩，帶動馬達(dá)軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時總轉(zhuǎn)矩是脈動的。若改變馬達(dá)壓力油輸入方向，則馬達(dá)軸按順時針方向旋轉(zhuǎn)。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達(dá) 的轉(zhuǎn)矩，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤傾角越大，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大，轉(zhuǎn)速越低。
折疊齒輪馬達(dá)
齒輪馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上為了適應(yīng)正反轉(zhuǎn)要求，進(jìn)出油口相等、具有對稱性、有單獨(dú)外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外;為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承;為了減少轉(zhuǎn)矩脈動，齒輪液壓馬達(dá)的齒 數(shù)比泵的齒數(shù)要多。
齒輪液壓馬達(dá)由干密封性差、容租效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點(diǎn)的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工 程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機(jī)械設(shè)備上。
折疊高速馬達(dá)
額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的馬達(dá)屬于高速馬達(dá)。高速馬達(dá)的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動、制動、調(diào)速和換向。
折疊低速馬達(dá)
轉(zhuǎn)速低于500r/min的液壓馬達(dá)屬于低速液壓馬達(dá)。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是:排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置，使傳動機(jī)構(gòu)大大簡化 ，低速液壓馬達(dá)的輸出扭矩較大，可達(dá)幾千到幾萬nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達(dá)。
rexroth力士樂軸向柱塞馬達(dá)技術(shù)參數(shù)
主要參數(shù)
1.工作壓力與額定壓力
工作壓力:輸入馬達(dá)油液的實(shí)際壓力，其大小決定于馬達(dá)的負(fù)載。
馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱為馬達(dá)的壓差。
額定壓力:按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，使馬達(dá)連續(xù)正常工作的zui高壓力。
2.排量和流量
排量:在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所需要輸入液體的體積。vm (m3/rad)
流量:不計(jì)泄漏時的流量稱理論流量qmt，考慮泄漏流量為實(shí)際流量qm。
3.容積效率和轉(zhuǎn)速
容積效率ηmv:實(shí)際輸入流量與理論輸入流量的比值。
4.轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率
在不計(jì)馬達(dá)的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。
實(shí)際轉(zhuǎn)矩t:由于馬達(dá)實(shí)際存在機(jī)械損失而產(chǎn)生損失扭矩δt，使得比理論扭矩tt小，即馬達(dá)的機(jī)械效率ηmm:等于馬達(dá)的實(shí)際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.
5.功率和總效率
馬達(dá)實(shí)際輸入功率為pqm，實(shí)際輸出功率為tω。
馬達(dá)總效率ηm:實(shí)際輸出功率與實(shí)際輸入功率的比值。
rexroth力士樂軸向柱塞泵的優(yōu)缺點(diǎn)
1. 參數(shù)高：額定壓力高，轉(zhuǎn)速高，力士樂油泵的驅(qū)動功率大
2. 效率高，容積效率為95%左右，總效率為90%左右
3. 壽命長
4. 變量方便，形式多
5. 單位功率的重量輕
6. 力士樂柱塞泵主要零件均受壓應(yīng)力，材料強(qiáng)度性能可得以充分利用
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三、液壓元件
美國numatics紐曼帝克，parker氣動液壓，vickers威格士，美國moog，美國fairchild，美國rosemount羅斯蒙特，美國丹尼遜
德國hawe哈威 德國rexroth力士樂，hydac賀德克，德國e+h
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