——以karstens-k40型磨床為例
我公司相繼成功的使用num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)改造了多臺德國georg karstens公司的karstents k40型和karstents k56型數(shù)控磨床。經(jīng)過改造后的機床，*恢復(fù)了原磨床的基本功能及功能：磨削砂輪的自動平衡（blance功能）、自動修整、自動對刀（gap功能和crash功能）、端面量儀和外圓量儀的自動測量功能以及工件的自動成型磨削功能；恢復(fù)了機床原有的海德漢光柵尺的軸反饋信號功能；增加了床頭的無級調(diào)速功能；增加了機床的定程磨功能（在外圓量儀意外損壞的情況下也能夠進(jìn)行工件的磨削）；增加了方便操作的菜單式中文操作界面。
下面簡單地把num數(shù)控系統(tǒng)在karstens系列磨床上便于使用的優(yōu)勢和特點做一說明。
num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)是施耐德電氣集團公司下的法國num公司于2001年推出的新一代增強型數(shù)控系統(tǒng)，在原num700系列（num720、num750、num760）、num1000系統(tǒng)平臺之上增加了新的硬件結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)運算方法，為現(xiàn)在新一代高性能數(shù)控系統(tǒng)的典型代表。
1．減少干擾，增強穩(wěn)定可靠性能
num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)的輸入電源采用穩(wěn)定的直流24v電源，大大減弱了外部線路電壓對系統(tǒng)的干擾，大大降低了發(fā)熱及不穩(wěn)定因素，提高了整個數(shù)控系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定性。從而不需要擔(dān)心由于不確定因素和莫名的原因造成的數(shù)控系統(tǒng)死機和誤信號操作。
2．節(jié)省配電柜內(nèi)硬件安裝空間
num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)采用cisc（超大規(guī)模集成電路）技術(shù)的gsp主板，使系統(tǒng)體積大大縮小，系統(tǒng)整體尺寸（長410*寬110*深280），安裝在原先的數(shù)控系統(tǒng)（任何品牌系統(tǒng)）的地方都綽綽有余。
改造時所選用的數(shù)控系統(tǒng)分別為num power1020或num power1040系統(tǒng)，替換掉原用數(shù)控系統(tǒng)后，配電柜內(nèi)的剩余空間極大，根本不需要擔(dān)心系統(tǒng)在配電柜內(nèi)無處安裝。
3．簡化電氣電路的設(shè)計和連線
num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部提供了基本的64點輸入接口模塊和48點輸出接口模塊，使用的連接電纜和plc的i/o板相連接，大大減少了外圍電路的連線，提高了數(shù)控機床的可靠性。
同時可插拔繼電器的48點輸出接口模塊，每個點的zui大電流可達(dá)8a（安培），免除了用戶自己設(shè)計中間繼電器電路的麻煩。64點輸入和48點的輸出對于一般的數(shù)控機床是足夠使用的。
另外num power1040以上系列數(shù)控系統(tǒng)還提供了zui多可達(dá)384個i/o點、521個i/o點、1024個i/o點，充分滿足各種復(fù)雜機床的需要。
有特點是num power1040以上系列數(shù)控系統(tǒng)提供了靠光纜連接的遠(yuǎn)程輸入/輸出模塊，在擴展輸入點、輸出點的連接上具有極大的優(yōu)勢，它減少了擴展i/o模塊的安裝和連線困難，同時減少了大量的線路故障，提高了線路的傳輸速度和機床的可靠性能。
磨床的刀具為砂輪，砂輪是極其易碎傷人的物品，所以它的保護(hù)性能一定要完善和全面可靠，由此使用的輸入點和輸出點相對較多一些。num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)提供了足夠的i/o點可供使用。
4．替用戶著想，為用戶解憂
一般來講，改造一臺數(shù)控機床需要的費用很大，對廠家來講，改造費用支出越低，性能越好，越受廠家歡迎， num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)是系統(tǒng)，因為它的模擬軸口、模擬輸出信號及模擬輸入信號非常適合用于改造舊的數(shù)控機床，替換一切原先的 siemens數(shù)控系統(tǒng)、 fanuc數(shù)控系統(tǒng)、 fagor數(shù)控系統(tǒng)等等，而不需要更換原使用的伺服模塊及電機，因為舊的伺服及電機一般都是模擬量信號的；由此，可保留原有伺服和電機，這樣就可為用戶節(jié)省一大部分改造資金。
在我們改造的數(shù)控磨床上，用num power1020g和num power1040g數(shù)控系統(tǒng)替換掉了原使用的數(shù)控系統(tǒng)，保留了原使用的bosch伺服驅(qū)動及電機；同時，機床的測量單元如：marposs e5量儀，動平衡hy5000設(shè)備，自動對刀gap3000設(shè)備等等都可以和num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)連接使用，不必更換，這樣就為用戶節(jié)省了大量資金，深受用戶的歡迎。
5．簡便的機床參數(shù)設(shè)定及方便的參數(shù)讀取和修改
機床的改造和調(diào)試中，機床參數(shù)的設(shè)定是*的。市面上有些數(shù)控系統(tǒng)，給用戶提供了大量的機床參數(shù)（有的系統(tǒng)提供了多達(dá)幾十萬的機床參數(shù)），讓用戶查找起某一個參數(shù)來時相當(dāng)?shù)馁M力和費時。
num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)恰恰考慮到了用戶的這個要求，解決了查找、設(shè)定機床參數(shù)時的費力、費時問題；num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)提供的所有參數(shù)僅有p0----p114，但是對于機床參數(shù)進(jìn)行分類，每一類參數(shù)包括所有的軸，它囊括了所有類型機床所使用的功能；同時，機床參數(shù)分類明了，含義明確，大體包括如下幾種：軸的配置；測量參數(shù)的配置；伺服控制參數(shù)的設(shè)定；行程的設(shè)定；主軸參數(shù)的設(shè)定；輔助功能參數(shù)的設(shè)定；通訊參數(shù)的設(shè)定；disc（數(shù)字集成伺服控制）軸的設(shè)定等。具體舉例如：p6為主軸的設(shè)定，而p40—p49為主軸功能的細(xì)化設(shè)定。
6．強大的系統(tǒng)功能、靈活的plc編程以及完善的工件子程序
num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)的plc功能內(nèi)部高度集成化，提高了plc和cnc之間的內(nèi)部通信能力以及內(nèi)部數(shù)據(jù)的交換速度，增強了數(shù)控機床的邏輯控制能力。尤其是num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)提供的e參數(shù)（運動軸、主軸、刀具、機床參數(shù)、加工程序、服務(wù)信息等等都可以通過e參數(shù)進(jìn)行處理），用戶可以通過e參數(shù)來讀取或改變cnc的狀態(tài)或數(shù)值。例如：e931xx程序參數(shù)用于讀機床參數(shù)p2（測量功能）的值。這樣，plc和cnc相互間的信息交流的快速和寬廣，使機床邏輯動作的實現(xiàn)變得簡單而且可行。
磨床的危險系數(shù)偏大一些，所以它的保護(hù)功能相當(dāng)繁瑣、復(fù)雜；而num power1000提供出的機床運行中的cnc狀態(tài)的變化，恰恰可以根據(jù)這個變化很容易實現(xiàn)磨床的保護(hù)功能。例如：砂輪修整過程中，砂輪突然停止，則需要砂輪后退，不再進(jìn)行修整動作。工件磨削過程中，床頭突然停止，則需要砂輪后退，不再進(jìn)行工件的磨削等等動作。
同樣，我們也可以在plc程序中通過讀取e參數(shù)，確定軸運動過程的實際位移和位置數(shù)值，再與工藝上的安全數(shù)值做一比較，達(dá)到安全保護(hù)的作用。同時，我們可以在工件的加工程序中使用plc傳輸過來的plc中自己設(shè)定的e參數(shù)狀態(tài)，來處理加工工件中的邏輯問題。
例如：在plc程序中編寫了砂輪啟動指令，同時給出e20000=1，如此以來，在加工程序中，我們可以通過判斷e20000是否等于1，來確定砂輪是否處于啟動狀態(tài)，運動軸是否該運動了。
參數(shù)e10000-----參數(shù)e10031，由零件程序?qū)懭?，機床處理器程序和cnc處理器程序均可對它們進(jìn)行訪問，使機床處理器和cnc處理器都可得知零件程序的狀態(tài)。參數(shù)e20000-----參數(shù)e20031，由用戶程序?qū)懭?，它們可以接受零件程序的訪問，使零件程序得到機床狀態(tài)數(shù)據(jù)。同理，e30000…….e40000……num系統(tǒng)有很多的功能都是很好使用的，例如：在使用60度傾斜軸的磨削時，只需在工件的磨削程序中，需要傾斜軸磨削時，只需要寫入程序：e69001=-300000，g09 g01 x-20…….如此，傾斜軸就生效了。若想取消傾斜軸功能，則刪除掉程序e69001=-300000，g09 g01 x-20…….或?qū)懭雃69001=0即可。
7．完整智能的中文菜單式操作界面
num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)提供的mmitool軟件，可以自由的進(jìn)行編寫nc的友好人機操作界面。界面編寫非常靈活，可以根據(jù)用戶的操作習(xí)慣隨意進(jìn)行編寫。
我們在karstents k40型磨床上進(jìn)行了中文的菜單式的操作界面的編寫，它既保持了原操作的基本習(xí)慣，又改進(jìn)了原設(shè)計的不足，如：中文界面代替英文界面更適合中國人的操作；直接進(jìn)入式菜單代替原先返回再進(jìn)入式菜單，使操作更顯方便；智能化的子程序，讓操作者尤顯操作輕松和方便。
在我們改造的karstents k40型磨床中，砂輪直徑為￠750，砂輪寬度分別為￠150和￠100兩種，要求這臺設(shè)備磨削摩托車發(fā)動機右曲軸、摩托車發(fā)動機左曲軸和汽車空調(diào)冷凍機偏心軸三種工件，還需要端面測量和外圓測量功能，所有這些只需要操作者根據(jù)三種工件的測量結(jié)果在菜單中輸入修整砂輪的次數(shù)，修整砂輪的量；按下循環(huán)啟動鈕，砂輪就自動修整成型；操作者根據(jù)測量結(jié)果在菜單中輸入工件磨削的量；按下循環(huán)啟動鈕，工件就自動磨削成型。操作相當(dāng)簡單，同時，這也大大提高了生產(chǎn)效率。
在karstents k40型和karstents k56型數(shù)控磨床的改造上，因為我們選擇使用了以功能性強、開放性高、穩(wěn)定性好而著稱的num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)而獲得了巨大的成功。num power1000系列數(shù)控系統(tǒng)，通過其功能非常豐富、非常使實用，這為機床的生產(chǎn)提供了強有力的技術(shù)基礎(chǔ)。