您使用過庫(kù)伯勒的安全模塊safety-m嗎？它可以輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械指令的要求。無(wú)論是一些數(shù)字信號(hào)還是整個(gè)生產(chǎn)島 - safety-m都能為每項(xiàng)任務(wù)提供*解決方案。這些模塊易于擴(kuò)展，可輕松集成到任何標(biāo)準(zhǔn)控制環(huán)境中。bm現(xiàn)場(chǎng)總線擴(kuò)展模塊用于將safety-m基本模塊連接到現(xiàn)有的profibus，profinet，canopen或ethercat網(wǎng)絡(luò)。
通過集成的數(shù)字信號(hào)處理功能 - 例如具有高要求的安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控 - 可以非常舒適地解決典型的安全任務(wù)。
但safety-m模塊提供更多功能！安全傳感器，命令設(shè)備和關(guān)閉通道 - safety-m沒問題。具有許多實(shí)用附加功能的集成監(jiān)控功能可確保簡(jiǎn)單，透明地執(zhí)行任務(wù)。
安全plc軟件可通過功能圖和預(yù)定義的塊功能進(jìn)行方便的圖形編程。
廣泛的功能庫(kù)可用于傳感器（輸入）或執(zhí)行器（輸出）的預(yù)處理，重要的是，用于安全的驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控。通過使用邏輯模塊簡(jiǎn)單地鏈接輸入，監(jiān)視和輸出功能，可以非?？焖俸屯该鞯卦O(shè)置全面的安全功能。所有功能都是根據(jù)所使用的傳感器，執(zhí)行器和執(zhí)行器進(jìn)行公開設(shè)計(jì)的?？梢栽谘b配中或現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)單地參數(shù)化變量參數(shù)而不改變編程。
庫(kù)伯勒集成安全功能有哪些？請(qǐng)看下表
捷徑稱號(hào)功能
ssx 安全停止1或2 制動(dòng)斜坡監(jiān)控并在靜止（ssi）后停止電機(jī)或監(jiān)控制動(dòng)斜坡和靜止后的sos（ss2）。對(duì)應(yīng)于根據(jù)din en 60204-1停止類別1或2。
sos 安全操作停止 使用有源電機(jī)監(jiān)控靜止?fàn)顟B(tài)。
sla 安全限制加速 監(jiān)控超過加速度限制值。
sls 安全限速 監(jiān)控速度限制。
slt 安全限制扭矩 監(jiān)控扭矩/力限制。
slp 安全有限的職位 監(jiān)視超過位置限制值。
sel 安全緊急限制 安全監(jiān)控小和大位置或允許的位置范圍。可選擇監(jiān)控速度限制/位置限制曲線，以大限度地減少壞情況下的超控路徑。
sli 安全有限的增量 監(jiān)控過程中是否符合的增量。
sdi 安全方向 監(jiān)視電動(dòng)機(jī)的意外運(yùn)動(dòng)方向。
sbc 安全制動(dòng)控制 安全控制和監(jiān)控外部制動(dòng)器。
sca 安全凸輪 當(dāng)電機(jī)位置在范圍內(nèi)時(shí)，會(huì)生成安全輸出信號(hào)。
ssm 安全速度監(jiān)視器 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)速度低于值時(shí)，產(chǎn)生安全輸出信號(hào)。
sar 安全加速范圍 監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)加速度在規(guī)定限值內(nèi)的符合性。
ecs 編碼器狀態(tài) 速度/位置傳感器的錯(cuò)誤狀態(tài)。
pdm 位置偏差* 在雙傳感器操作中使偏差監(jiān)控*。