現(xiàn)有個(gè)十字路口要求使用交通信號(hào)燈，控制要求是：按下啟動(dòng)按鈕之后，系統(tǒng)開始工作，南北方向上的紅燈亮30秒，轉(zhuǎn)為綠燈亮20秒，然后是3秒閃爍（一秒閃一次），再轉(zhuǎn)為黃燈亮2秒，這時(shí)的東西方向上綠燈亮25秒，然后也是3秒閃爍（一秒閃一次），再轉(zhuǎn)為黃燈亮2秒，之后系統(tǒng)按此規(guī)律循環(huán)工作，直到按下停止按鈕才會(huì)停止工作。該交通信號(hào)燈的示意圖如下所示：
工作時(shí)序圖如下：
三菱plc的輸入和輸出信號(hào)分配表如下：
i/o口
功能
輸入
x0
啟動(dòng)按鈕
x1
停止按鈕
輸出
y0
南北紅燈
y1
東西綠燈
y2
東西黃燈
y3
東西紅燈
y4
南北綠燈
y5
南北黃燈
編程方法一：
根據(jù)工作時(shí)序圖把時(shí)間軸劃分為六個(gè)區(qū)段，對(duì)應(yīng)的六個(gè)定時(shí)器分別是t0~t5。然后先將各個(gè)定時(shí)器設(shè)定定時(shí)時(shí)間，由于各個(gè)定時(shí)器都是按順序接通的，可以把前一個(gè)定時(shí)器的觸點(diǎn)去觸發(fā)后一個(gè)定時(shí)器的線圈以達(dá)到循環(huán)計(jì)時(shí)的目的。
各定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間如下表：
定時(shí)器
t0
t1
t2
t3
t4
t5
定時(shí)時(shí)間
25s
3s
2s
20s
3s
2s
實(shí)例程序如下：
編程方法二：
根據(jù)工作時(shí)序圖可以得到循環(huán)周期是55秒，我們將這時(shí)間55秒用t0定時(shí)器定時(shí)，然后再用比較時(shí)間區(qū)段編寫程序。
時(shí)間區(qū)段比較如下表所示：
輸出線圈
y0
y1
y2
y3
y4
y5
時(shí)間范圍(t0/s)
0<t0≤30
0<t0≤25和25<t0≤28
28<t0≤30
30<t0≤55
30<t0≤50和50<t0≤53
實(shí)例程序如下：
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