現(xiàn)階段，市面上的步進電機驅(qū)動器都是帶細分的驅(qū)動器。細分的類別和比例越多，步進電機的旋轉(zhuǎn)的角度就越精確。但是細分步進電機驅(qū)動器是否有百利而無一害呢？
要了解步進電機驅(qū)動器的“細分”，先要弄清步進電機“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如電機給出的值為 7.5°/15°(表示半步工作時為7.5°、整步工作時為15°)，這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。
步進電機通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為“電機固有步距角”的十分之一，也就是說：當驅(qū)動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動7.5°;而用細分驅(qū)動器工作在 10細分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了1.5°，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。
步進電機驅(qū)動器細分的優(yōu)點
驅(qū)動器細分后的主要優(yōu)點為：
消除了電機的低頻振蕩：低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細分驅(qū)動器是唯一的選擇。
提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩：尤其是對三相反應(yīng)式步進電機，其力矩比不細分時提高約百分之30-40 。
提高了電機的分辨率：由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，“提高電機的分辨率”是不言而喻的。
步進電機驅(qū)動器細分的缺點
由于要連續(xù)將細分數(shù)據(jù)寫入adc，細分越多，數(shù)據(jù)量就大，占用cpu資源，所以一般僅僅作為一個單獨的模塊。