三菱fx系列plc的狀態(tài)初始化指令ist的功能指令編號為fnc60，它與stl指令一起使用，專門用來設(shè)置具有多種工作方式的控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)和設(shè)置有關(guān)的特殊輔助繼電器的狀態(tài)，可以大大簡化復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計(jì)。ist指令只能使用一次，它應(yīng)放在程序開始的地方，被它控制的stl電路應(yīng)放在它的后面。
初始狀態(tài)指令的梯形圖格式如圖1所示。梯形圖中的原操作數(shù)[s•]表示的是首地址號，目標(biāo)操作數(shù)[d1 •]和[d2•]只能選用狀態(tài)繼電器s，其范圍為s20~s999，其中[d1 •]表示在自動工作方式時(shí)所使用的最低狀態(tài)繼電器號，[d2 •]表示在自動工作所使用的最高狀態(tài)繼電器號。
圖1 初始狀態(tài)指令的梯形圖格式
說明：
1、ist指令是在自動控制中對步進(jìn)階梯的狀態(tài)初始化及特殊輔助繼電器的切換指令，操作數(shù)中各項(xiàng)的意義如下：源（s.）為指定運(yùn)行模式的初始輸入，共8個(gè)連續(xù)的元件，其指定的軟元件如下，設(shè)源（s.）為x0，則
（s.）+ 0 = x20：手動操作控制； （s.）+ 1 = x21：回原位控制；
（s.）+ 2 = x22：單步操作控制； （s.）+ 3 = x23：單周期控制；
（s.）+ 4 = x24：自動循環(huán)控制； （s.）+ 5 = x25：回原點(diǎn)啟動；
（s.）+ 6 = x26：自動操作啟動； （s.）+ 7 = x27：停止。
目標(biāo)（d1.）為自動運(yùn)行模式中狀態(tài)元件最小號碼。
目標(biāo)（d2.）為自動運(yùn)行模式中狀態(tài)元件最大號碼。
2、ist指令用到的初始狀態(tài)的號碼和特殊輔助繼電器：
s0：手動操作初始態(tài)；
s1：返零操作初始態(tài)；
s2：自動操作初始態(tài)；
m8040：禁止轉(zhuǎn)移；
m8041：開始轉(zhuǎn)移；
m8042：啟動脈沖；
m8043：回原點(diǎn)完成；
m8044：檢測到機(jī)械零位；
m8047：stl監(jiān)測有效
3、st指令在編程時(shí)只能使用一次，且必須放在程序的開始，即被控制的stl指令之前。
4、編程時(shí)，一般是先編好手動操作程序，再編返回原點(diǎn)程序，再編自動循環(huán)的程序。編寫時(shí)，一般先畫流程圖，再編梯形圖。以下用機(jī)械手例子說明ist指令用法。