1) plc晶體管輸出響應快，可以用于高速輸出，但是控制電磁閥等還是需要加中間繼電器；繼電器輸出響應慢，但是可以省去外接繼電器，接線簡單。具體選用什么輸出要視負載情況而定。
2) 晶體管主要用于定位控制，要用晶體的輸出來發(fā)出脈沖。而繼電器是不能用發(fā)出脈沖的，也就不能定位控制了。如果用繼電器去控制定位伺服或是步進的話就還要加定位模塊，經(jīng)濟上不劃算。而用一個晶體管輸出的就可以控制伺服等。就這么回事。依據(jù)生產(chǎn)工藝要求，各種指示燈、變頻器/數(shù)字直流調(diào)速器的啟動停止應采用晶體管輸出，它適應于高頻動作，并且響應時間短;如果plc系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下，應首選繼電器輸出，采用這種方法，輸出電路的設計簡單，抗干擾和帶負載能力強。
細分：
1) 負載電壓、電流類型不同
負載類型：晶體管只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。電流：晶體管電流0.1a-0.5a，繼電器3a。電壓：晶體管可接直流24v一般最大在直流30v左右，繼電器可以接直流24v或交流220v。
2) 負載能力不同
晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有 時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態(tài)繼電器等）。
3) 晶體管過載能力小于繼電器
過載的能力一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。
4) 晶體管響應速度快于繼電器
繼電器輸出型原理是cpu驅(qū)動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅(qū)動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。 晶體管輸出型原理是cpu通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms甚至更?。＞w管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進等，用于動作頻率高的輸出。
5) 在額定工作情況下，繼電器有動作次數(shù)壽命，晶體管只有老化沒有使用次數(shù)
限制繼電器是機械元件所以有動作壽命，晶體管是電子元件，只有老化，沒有使用次數(shù)限制。繼電器的每分鐘開關次數(shù)也是有限制的，而晶體管則沒有。