ca6140型普通車床的主要結(jié)構(gòu)如圖所示。
車床的主運動是工件的旋轉(zhuǎn)運動，它是由主軸通過卡盤或頂尖帶動工件旋轉(zhuǎn)。電動機的動力通過主軸箱傳給主軸，主軸一般只要單方向的旋轉(zhuǎn)運動，只有在車螺紋時才需要用反轉(zhuǎn)來退刀。
ca6140用操縱手柄通過摩擦離合器來改變主軸的旋轉(zhuǎn)方向。
車削加工要求主軸能在很大的范圍內(nèi)調(diào)速，普通車床調(diào)速范圍一般大于70。主軸的變速是靠主軸變速箱的齒輪等機械有級調(diào)速來實現(xiàn)的，變換主軸箱外的手柄位置，可以改變主軸的轉(zhuǎn)速。
進給運動是溜板帶動刀具作縱向或橫向的直線移動，也就是使切削能連續(xù)進行下去的運動。所謂縱向運動是指相對于操作者的左右運動，橫向運動是指相對于操作者的前后運動。
車螺紋時要求主軸的旋轉(zhuǎn)速度和進給的移動距離之間保持一定的比例，所以主運動和進給運動要由同一臺電動機拖動，主軸箱和車床的溜板箱之間通過齒輪傳動來聯(lián)接，刀架再由溜板箱帶動，沿著床身導(dǎo)軌作直線走刀運動。
車床的輔助運動包括刀架的快進與快退，尾架的移動與工件的夾緊與松開等。為了提高工作效率，車床刀架的快速移動由一臺單獨的進給電動機拖動。