平穩(wěn)隨機過程的是一種特殊而又廣泛應(yīng)用的隨機過程。
一、平穩(wěn)隨機過程定義
1.狹義平穩(wěn)
定義
隨機過程的維分布函數(shù)或維概率密度函數(shù)與時間起點無關(guān),即對于任何和,隨機過程的維概率密度函數(shù)滿足
則稱是在嚴格意義下的平穩(wěn)隨機過程。簡稱嚴平穩(wěn)隨機過程或狹義平穩(wěn)隨機過程。
平穩(wěn)隨機過程的統(tǒng)計特性將不隨時間的推移而不同。它的一維概率密度函數(shù)與時間無關(guān),即
而二維概率密度函數(shù)僅依賴于時間間隔 有關(guān),即
2.廣義平穩(wěn)
定義:
若隨機過程的數(shù)學期望及方差與時間無關(guān),而自相關(guān)函數(shù)僅與時間間隔有關(guān),即
則稱為廣義平穩(wěn)隨機過程或?qū)捚椒€(wěn)隨機過程。
通信系統(tǒng)中所遇到的信號及噪聲大多數(shù)可視為廣義平穩(wěn)隨機過程。以后討論平穩(wěn)隨機過程除特殊說明外均指廣義平穩(wěn)隨機過程。
二、各態(tài)歷經(jīng)性
各態(tài)歷經(jīng)性是平穩(wěn)隨機過程在滿足一定條件下的一個非常重要的特性。
設(shè)是平穩(wěn)隨機過程中任取的一個樣本函數(shù),若的數(shù)字特征(統(tǒng)計平均)可由的時間平均值替代,即
則稱隨機過程具有各態(tài)歷經(jīng)性。
“各態(tài)歷經(jīng)”的含義:從隨機過程中得到的任何一個樣本函數(shù),都經(jīng)歷了隨機過程的所有可能狀態(tài)。因此,可用一個樣本函數(shù)得統(tǒng)計特性來了解整個過程的統(tǒng)計特性,從而使“統(tǒng)計平均”化為“時間平均”,使實際測量和計算的問題大為簡化。
注意:只有平穩(wěn)隨機過程才可能具有各態(tài)歷經(jīng)性,但在通信系統(tǒng)中所遇到的隨機信號和噪聲,一般均能滿足各態(tài)歷經(jīng)性條件。
三、平穩(wěn)隨機過程的相關(guān)函數(shù)與功率譜密度
1.平穩(wěn)隨機過程自相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)
平穩(wěn)隨機過程自相關(guān)函數(shù)的定義式
性質(zhì):
(1)(的平均功率)
(2)(是偶函數(shù))
(3)(時有最大值,為上界值)
(4)(的直流功率)
(5)(方差,為的交流功率)
由上述性質(zhì)可知,用自相關(guān)函數(shù)可表述的幾乎所有的數(shù)字特征,因而具有實用意義。
例3.3.1 設(shè)隨機過程,其中是在內(nèi)均勻分布的隨機變量。試證明:(1) 是廣義平穩(wěn)的;(2)試說明它的自相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)。
證明:(1)按題意,隨機相位的概率密度函數(shù)為
則的數(shù)學期望為
的自相關(guān)函數(shù)為
令,得??梢姷臄?shù)學期望為常數(shù)(等于0)而自相關(guān)函數(shù)只與時間間隔有關(guān),所以為廣義平穩(wěn)隨機過程。
(2) 畫出它的自相關(guān)函數(shù)的曲線圖3.3.1。
由圖可見,為的偶函數(shù);,其直流功率經(jīng)計算得,說明無直流功率,這時交流功率就是。
圖3.3.1 隨機相位余弦波的自相關(guān)函數(shù)
2. 平穩(wěn)隨機過程的功率譜密度
對于任意的確定功率信號,它的功率譜密度可以表示成
式中是的截短函數(shù)的頻譜函數(shù)。
平穩(wěn)隨機過程的每個實現(xiàn)(樣本函數(shù))是一個時間信號,且為功率信號,因而每個實現(xiàn)的功率譜密度可由上式表示。但是隨機過程的每一個實現(xiàn)是不能預(yù)知的,因此,某一實現(xiàn)的功率譜密度不能當作平穩(wěn)隨機過程的功率譜密度,而必須進行統(tǒng)計平均。
與確定功率信號相似,令是隨機過程的某一實現(xiàn)的截短函數(shù),且其傅里葉變換存在,即有??梢缘玫狡椒€(wěn)隨機過程的功率譜密度為
而的平均功率為
隨機過程功率譜密度的性質(zhì):
(1)非負性
(2)實偶性
3.功率譜密度與自相關(guān)函數(shù)的關(guān)系
維納-辛欽關(guān)系
簡記為
的自相關(guān)函數(shù)和功率譜密度是一對傅里葉變換。
在維納-辛欽關(guān)系的基礎(chǔ)上,我們可以得到如下結(jié)論:
(1)對功率譜密度進行積分,可以得到平穩(wěn)隨機過程的總功率。
這正是維納-辛欽關(guān)系的意義所在,它不僅指出了用自相關(guān)函數(shù)來表示功率譜密度,同時還從頻域的角度給出了隨機過程平均功率的計算方法,而式是時域的計算方法。
例3.3.2 求隨機相位余弦波的自相關(guān)函數(shù)和功率譜密度。
解:在例3.3.1中,我們已經(jīng)得出是廣義平穩(wěn)的隨機過程,并且求出其自相關(guān)函數(shù)為
根據(jù)維納-辛欽關(guān)系,即,由于
所以,功率譜密度為
而平均功率為