大致上三種：繼電器輸出、晶體管輸出（脈沖輸出）、模擬量輸出（電流信號、電壓信號）繼電器輸出反應(yīng)速度慢，輸出電流大，觸電壽命短（次數(shù)少）晶體管輸出與繼電輸出剛好相反模擬量輸出一般為0--20ma電流信號、4--20ma電流信號，0--5v電壓信號，0--10v電壓信號。
一、最大優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為0.2ms左右，但它只能帶?dc?5—30v的負(fù)載，最大輸出負(fù)載電流為0．5a/點，但每4點不得大于0.8a。當(dāng)你的系統(tǒng)輸出頻率為每分鐘6次以下時，應(yīng)首選繼電器輸出，因其電路設(shè)計簡單，抗干擾和帶負(fù)載能力強。當(dāng)頻率為10次／min以下時，既可采用繼電器輸出方式；也可采用plc輸出驅(qū)動達(dá)林頓三極管（5—10a），再驅(qū)動負(fù)載，可大大減小。
二、晶閘管輸出。帶負(fù)載能力為0.2a/點，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為1ms。
三、繼電器輸出。優(yōu)點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá)2a／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決?定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至jl百萬次之間，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬次以上，響應(yīng)時間為10ms。
比較一下繼電器和晶體管的優(yōu)缺點
繼電器
優(yōu)點：交流及直流負(fù)載都可以驅(qū)動；負(fù)載額定電流大；
缺點：動作頻率不能太高，同時繼電器是有壽命的，一般100萬次；
晶體管
優(yōu)點：動作頻率可以達(dá)到幾百khz，無觸點，因此不存在機械壽命的說法；
缺點：只能接直流負(fù)載（一般dc30v以下），電流比較??；