SLB通訊如何實(shí)現(xiàn)變頻器的主/從切換

發(fā)布時間:2024-03-20
6se70變頻器通過slb通訊轉(zhuǎn)爐應(yīng)用,4臺變頻器拖動4臺電機(jī),采用主/從控制。主動裝置為速度控制,從動裝置轉(zhuǎn)矩控制。參數(shù)為:<br>主動裝置:p100=3,p554=b601運(yùn)行命令,p443=k0013模擬量輸入速度給定,p751.1=b601,p751.3=k168.<br>從動裝置:p100=3,p554=b7103,p486=k7003轉(zhuǎn)矩給定,p587=1從動控制<br>問題為:此系統(tǒng)1#變頻器為主機(jī),2、3、4為從機(jī)。如果主機(jī)故障將使整個系統(tǒng)癱瘓,不能實(shí)現(xiàn)3個變頻器拖動負(fù)載?,F(xiàn)在如何實(shí)現(xiàn)主從之間的切換?比如1#變頻器和3#變頻器之間實(shí)現(xiàn)主/從切換。p587可以實(shí)現(xiàn)嗎?如何實(shí)現(xiàn)?第二個問題變頻器在實(shí)現(xiàn)了切換后把故障的變頻器斷電是否可以?第三個問題是主機(jī)的p443=k0013模擬量輸入速度給定是否也要改動到要實(shí)現(xiàn)切換的裝置上?
答:您的問題可以分成兩部分:
1、simolink通訊
4臺變頻器采用slb通訊,典型配置是無主的的裝置對裝置通訊(peertopeer)。它的每一個站都可以既做分配器又做收發(fā)器,由光纖組成環(huán)網(wǎng)。slb一旦通訊建立,其站地址、站的數(shù)量、通訊故障時間、循環(huán)時間、通道號等都已確定,不能修改。因此在以slb為基礎(chǔ)的主從控制中,slb的通訊首先不能斷,否則會報故障停機(jī)。因此您的第二個問題,可以這樣回答:若要停機(jī)一定要外接dc24v電源,給cuvc以及slb供電,保持slb的通訊。
嚴(yán)重懷疑lz提供的“p751.1=b601”,p751.1是主向從發(fā)送起停信號的,以word為單位,只能接k連接器。一般p751.1為3001控制字1;接收方為p554=b7100,是k7001的bit0位,也就是發(fā)送來的3001的bit0位。
2、主從控制
您使用的就是文中所述:從動裝置運(yùn)行于轉(zhuǎn)矩環(huán)的模式。
但您的問題是,若主機(jī)故障1#,則從機(jī)中的一臺3#自動變?yōu)橹鳈C(jī),它應(yīng)該通過slb向2#和4#提供轉(zhuǎn)矩設(shè)定p486以及啟停命令p554,1#已經(jīng)故障停機(jī),無法提供正確的轉(zhuǎn)矩設(shè)定和啟停命令:
因此可以在slb中選擇未使用的通道,用切換參數(shù)組的方法來實(shí)現(xiàn)p590。
實(shí)現(xiàn)方法:
1、重新配置simolink
首先檢查現(xiàn)在的slb設(shè)置是否滿足我們的需求,看p742=?,目前使用的通道號。默認(rèn)為2,則channel0和channel1此simolink通訊中被使用。我們要用3#的起停命令給2#和4#,3#的iq設(shè)定值給2#和4#。與1#時為發(fā)送器時一致,需要兩個通道,定為channel2和3。
因此需要重新配置simolinkp60=4;p745=4(每個slb板都要設(shè)置)
3#p751.5=3001,p751.7=k168;從通道2和3發(fā)送控制字1和轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
3#p587.2=0p44313用切換bico參數(shù)組來進(jìn)行接收數(shù)據(jù)的切換
2#和4#p749.02=1.2從2#機(jī)的通道2;p749.3=1.3從2#機(jī)的通道3;(注意:在此假設(shè)3#的p740=1)接收3#的控制字和設(shè)定值。
2#和4#p554.2=7500p486.2=7007;用切換bico參數(shù)組來進(jìn)行接收數(shù)據(jù)的切換 2、p751.2和p751.4未使用則可以不重新設(shè)置simolink,使用channel0來傳輸1#的轉(zhuǎn)矩給定值和起停信號;channel1來傳輸3#的轉(zhuǎn)矩給定值和起停信號。
1#p751.1=3001;p751.2=k168;
3#p749.0=0.0從0號節(jié)點(diǎn)的通道0讀數(shù)據(jù)到kk7031;p751.3=3001p751.4=k168,
在通道1里發(fā)送控制字1和轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
3#p587.2=0p44313用切換bico參數(shù)組來進(jìn)行接收數(shù)據(jù)的切換
2#和4#p749.0=0.0p749.1=1.1(再次假設(shè)3#的節(jié)點(diǎn)地址p740=1)
從1號節(jié)點(diǎn)的通道1來讀數(shù)據(jù)到kk7033,p554.2=b7300p486.2=k7004
用切換bico參數(shù)組來進(jìn)行接收數(shù)據(jù)的切換
因?yàn)闊o這么多的slb板,無法實(shí)驗(yàn),只能停留于理論。希望有條件的朋友幫忙檢查一下。
參考使用大全功能圖140150160180
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