plc控制系統(tǒng)程序的調(diào)試一般包括i/o端子測(cè)試和系統(tǒng)調(diào)試兩部分內(nèi)容,良好的調(diào)試步驟有利于加速總裝調(diào)試的過(guò)程。
1、i/o端子測(cè)試
用手動(dòng)開(kāi)關(guān)暫時(shí)代替現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào),以手動(dòng)方式逐一對(duì)plc輸入端子進(jìn)行檢查、驗(yàn)證,plc輸入端子的指示燈點(diǎn)亮,表示正常;反之,應(yīng)檢查接線或者是i/o點(diǎn)壞。
我們可以編寫(xiě)一個(gè)小程序,在輸出電源良好的情況下,檢查所有plc輸出端子指示燈是否全亮。plc輸入端子的指示燈點(diǎn)亮,表示正常。反之,應(yīng)檢查接線或者是i/o點(diǎn)壞。
2、系統(tǒng)調(diào)試
系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)首先按控制要求將電源、外部電路與輸入輸出端子連接好,然后裝載程序于plc中,運(yùn)行plc進(jìn)行調(diào)試。將plc與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。在正式調(diào)試前全面檢查整個(gè)plc控制系統(tǒng),包括電源、接地線、設(shè)備連接線、i/o連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下即可送電。
把plc控制單元的工作方式設(shè)置為run開(kāi)始運(yùn)行。反復(fù)調(diào)試消除可能出現(xiàn)的各種問(wèn)題。在調(diào)試過(guò)程中也可以根據(jù)實(shí)際需求對(duì)硬件作適當(dāng)修改以配合軟件的調(diào)試。應(yīng)保持足夠長(zhǎng)的運(yùn)行時(shí)間使問(wèn)題充分暴露并加以糾正。調(diào)試中多數(shù)是控制程序問(wèn)題。一般分以下幾步進(jìn)行:
(1)對(duì)每一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量做單獨(dú)測(cè)試;
(2)檢查硬件/修改程序;
(3)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和控制量做綜合測(cè)試;
(4)帶設(shè)備調(diào)試;
(5)調(diào)試結(jié)束。