如何將編碼器連接到plc中使用,今天轉(zhuǎn)一個(gè)西門子s7-200系列的plc接編碼器的使用案例解說.
程序通過先設(shè)定計(jì)數(shù)器的值,本例中設(shè)定值為10;按設(shè)備啟動按鈕i0.1啟動設(shè)備,運(yùn)行后通過信號輸入點(diǎn)i0.0進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值等于設(shè)定值10時(shí),輸出點(diǎn)斷開,設(shè)備運(yùn)行停止。i0.2為設(shè)備停止按鈕。 程序如下:
ld sm0.1
movb 16#c8, smb37
hdef 0, 0
movd +0, smd38
hsc 0
上述程序注解:(1)對高數(shù)記數(shù)器hsc0初始化,寫入控制字節(jié)(16#c8含義為:要求進(jìn)行初始值設(shè)定;不裝入預(yù)設(shè)值;運(yùn)行中不要求更改計(jì)數(shù)方向;計(jì)數(shù)器類型為增。) (2)執(zhí)行hdef指令,進(jìn)行高速計(jì)數(shù)器工作模式的選定設(shè)置(計(jì)數(shù)器為hsc0;模式為0) (3)初始值設(shè)定:裝載高數(shù)記數(shù)器初始值為0 (4)執(zhí)行hsc指令,寫入hsc0設(shè)置。 ldn m14.0
eu movb
16#c8, smb37
movd +0, smd38
hsc 0
上述程序注解:當(dāng)記速值達(dá)到要求值時(shí),m14.0復(fù)位,高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)將復(fù)位為初始值,以備下次計(jì)數(shù)使用。
ldd< hc0, +10
= m14.0
上述程序注解:當(dāng)計(jì)數(shù)器值小于10 時(shí),m14.0始終處于置位狀態(tài)。
ld i0.1
o q0.0
an i0.2
a m14.0
= q0.0
上述程序注解:i0.1為設(shè)備啟動信號;i0.2為設(shè)備停止信號。高速計(jì)數(shù)器累計(jì)值達(dá)到10 時(shí),設(shè)備運(yùn)行停止。