一、實驗?zāi)康?br>1．進一步熟悉三菱fx系列plc的基本指令。
2．學(xué)會用經(jīng)驗設(shè)計法編制一般順序控制的梯形圖程序。
3．進一步掌握編程器或編程軟件的使用方法和程序調(diào)試方法。
二、實驗內(nèi)容
1．自動往返小車順序控制程序?qū)嶒?br>自動往返小車的工作過程及程序梯形圖如圖1所示。
圖1 自動往還小車順序控制程序梯形圖
按下正轉(zhuǎn)起動按鈕x0或反轉(zhuǎn)起動按鈕x1后，要求小車在左限位開關(guān)x3和右限位開關(guān)x4之間不停地循環(huán)往返，直到按下停止按鈕x2。圖中y0控制右行，y1控制左行。y2為制動電磁閥。
將圖所示的程序?qū)懭雙lc，檢查無誤后開始運行。用實驗板上的鈕子開關(guān)模擬起動、停止按鈕信號和限位開關(guān)信號，通過觀測與y0、y1、y2對應(yīng)的led，檢查小車的工作情況。注意按以下步驟操作，檢查程序是否正確：
（1）用接在x0的鈕子開關(guān)模擬右行起動按鈕信號，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測控制右行的輸出繼電器y0是否on。
（2）用接在x4的鈕子開關(guān)模擬右限位開關(guān)信號，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測控制右行的輸出繼電器y0是否off，控制左行的輸出繼電器y1是否on。
（3）用接在x3的鈕子開關(guān)模擬左限位開關(guān)信號，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測控制左行的輸出繼電器y1是否off，控制右行的輸出繼電器y0是否on。
（4）重復(fù)第（2）步和第（3）步的操作。
（5）用接在x2的鈕子開關(guān)模擬停止按鈕信號，即將開關(guān)接通后立即斷開，觀測y0或y1是否off，控制制動的輸出繼電器y2是否on。
（6）觀測6秒后y2是否自動off。
如果發(fā)現(xiàn)plc的輸入輸出關(guān)系不符合上述要求，檢查程序，改正錯誤。
2．較復(fù)雜的自動小車往返運動控制程序?qū)嶒?br>在圖所示系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加延時功能，即小車碰到限位開關(guān)x4后停止運行，延時5秒后自動左行；小車碰到限位開關(guān)x3后停止左行，延時3秒后自動右行。
編制上述動作的控制程序并寫入plc，運行并調(diào)試程序，觀察運行結(jié)果。
三、預(yù)習(xí)要求
仔細閱讀實驗指導(dǎo)書，根據(jù)要求設(shè)計出有延時功能的自動往返小車的控制程序梯形圖。掌握互鎖、按鈕互鎖等保護環(huán)節(jié)的硬、軟件設(shè)計方法。
四、實驗報告要求
（1）寫出程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障，并分析故障產(chǎn)生的原因及排除方法，記錄調(diào)試結(jié)果。
（2）整理出較復(fù)雜程序的梯形圖程序和運行結(jié)果。
（3）整理出上述程序的調(diào)試步驟。