在一個特殊的場合下和smart200進行了第一次的親密接觸。先說說配置，smart200plc一個，擴展模塊兩個，一個輸入，一個輸出。模擬量一個。需要帶三個伺服電機，這個應該也是為什么選擇smart200的原因。因為smart200可以帶三個獨立的運動軸，以前的老200只能帶2個，這個能力就優(yōu)于之前的產(chǎn)品，值得注意的是smart200的模塊不像老200那樣即插即用，地址自動往后疊加。需要提前在系統(tǒng)塊里組態(tài)。系統(tǒng)會自動給你起始地址。還需要注意的就是訂貨號一定要準確，要不可能也會出現(xiàn)問題。如下圖中的組態(tài)，模塊上的起步輸入是i8.0，設計過程中就需要提前考慮地址問題。
smart200的新一個特點是通訊和下載程序可以用網(wǎng)線下載，大大方便了用戶的使用。網(wǎng)線到處可見，不像之前還需要帶一個專用電纜。通過網(wǎng)線連接電腦后點擊通訊會出現(xiàn)下圖的界面：
我們可以看到有網(wǎng)絡的ip，我們可以點擊閃爍指示燈看cpu上是指示燈閃爍，如果閃爍證明已經(jīng)通訊成功。ip可以點擊編輯進行修改。編程電腦的ip要和cpu地址在一個網(wǎng)段。
編程過程和之前的200是相同的。我主要使用了向導里的運動功能，功能增強了好多?；竞?53運動模塊雷同。大家可以自己體會。運動配置過程中需要占用cpu里的輸入輸出點，有些是可以改變的，有一些點是不可以改變的。配置結束后一定注意每一個點的功能。附表如下：
每一個軸上根據(jù)配置會占用點。需要注意。其中的功能大家共同體會。