pnp與npn型傳感器其實(shí)就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態(tài)，屬于開(kāi)關(guān)型傳感器。但輸出信號(hào)是截然相反的，即高電平和低電平。pnp輸出是低電平0，npn輸出的是高電平1。
pnp與npn型傳感器（開(kāi)關(guān)型）分為六類(lèi)：
1、npn-no（常開(kāi)型）
2、npn-nc（常閉型）
3、npn-nc+no（常開(kāi)、常閉共有型）
4、pnp-no（常開(kāi)型）
5、pnp-nc（常閉型）
6、pnp-nc+no（常開(kāi)、常閉共有型）
pnp與npn型傳感器一般有三條引出線，即電源線vcc、0v線，out信號(hào)輸出線。
1、npn類(lèi)
npn是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線out和電源線vcc連接，相當(dāng)于輸出高電平的電源線。
對(duì)于npn-no型，在沒(méi)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是vcc電源線和out線斷開(kāi)。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與vcc電源線相同的電壓，也就是out線和電源線vcc連接，輸出高電平vcc。
對(duì)于npn-nc型，在沒(méi)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與vcc電源線相同的電壓，也就是out線和電源線vcc連接，輸出高電平vcc。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是vcc電源線和out線斷開(kāi)。
對(duì)于npn-nc+no型，其實(shí)就是多出一個(gè)輸出線out，根據(jù)需要取舍。
2、pnp類(lèi)
pnp是指當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，信號(hào)輸出線out和0v線連接，相當(dāng)于輸出低電平，ov。
對(duì)于pnp-no型，在沒(méi)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開(kāi)。有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與ov相同的電壓，也就是out線和0v線連接，輸出輸出低電平ov。
對(duì)于pnp-nc型，在沒(méi)有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，發(fā)出與0v線相同的電壓，也就是out線和0v線連接，輸出低電平0v。當(dāng)有信號(hào)觸發(fā)后，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開(kāi)。
對(duì)于pnp-nc+no型，和npn-nc+no型類(lèi)似，多出一個(gè)輸出線out，及兩條信號(hào)反相的輸出線，根據(jù)需要取舍。
我們一般常用的是npn型，即高電平有效狀態(tài)。pnp很少使用。