步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子作1步距角步進(jìn)，則其轉(zhuǎn)子會(huì)產(chǎn)生振蕩而后慢慢衰減至停止，取縱軸表示角度，橫軸作為時(shí)間，轉(zhuǎn)子慢慢衰減至停止,稱為暫態(tài)（阻尼）特性。
此種測(cè)量方法采用下圖的試驗(yàn)結(jié)構(gòu)。
驅(qū)動(dòng)電路確定激磁方式，步進(jìn)電機(jī)1步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)安裝了電位計(jì)，其輸出波形用記憶示波器畫(huà)出，此方法能測(cè)量暫態(tài)特性。用此方法可以測(cè)量激磁相通電狀態(tài)、角度振蕩變化、轉(zhuǎn)子定位的超調(diào)量和轉(zhuǎn)子定位位置及位置的穩(wěn)定時(shí)間等，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，所以被大量使用。用此方法測(cè)定兩相hb型1.8°步進(jìn)電機(jī)的2相激磁與1-2相激磁的暫態(tài)特性。如下圖所示。與1-2相激磁相比，2相激磁穩(wěn)定性好，1相激磁的情形超調(diào)量大，阻尼與2相激磁情況比較，有很大的不同。
1-2相驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，為了能最佳狀態(tài)達(dá)到穩(wěn)定位置，激磁方式以2相為宜。
測(cè)量暫態(tài)特性，縱軸的角度精度要更精確的獲取，電位計(jì)用編碼器來(lái)代替，其穩(wěn)定波形可以用打印機(jī)輸出。下圖為此測(cè)量方法的穩(wěn)定波形，有兩次衰減振蕩即到達(dá)停止角度的±5%內(nèi)，即到1.8°±5%讀取穩(wěn)定時(shí)間（setting time）。
跟電位計(jì)法比較，編碼器法因編碼器慣量大的關(guān)系，需要注意穩(wěn)定時(shí)間的絕對(duì)值不同。
一般阻尼特性如前文《步進(jìn)電機(jī)的加速、減速控制》中的下述公式所示，j、d與電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩kθ時(shí)，（d/√jk）（jk包含在根號(hào)內(nèi)）大而得到改善，衰減振動(dòng)的角速度近似（√k/√j）。