查表可知,i0.1上升沿產(chǎn)生的中斷事件號為2。所以在主程序中用atch指令將事件號2和中斷程序0連接起來,并全局開中斷。程序:
語句表
ld sm0.1 //首次掃描時(shí)
atch int_0 2 //將int_0 和evnt2連接
eni //并全局啟用中斷
ld sm5.0 //如果檢測到i/o錯(cuò)誤
dtch 2 //禁用用于i0.1的上升沿中斷
(本網(wǎng)絡(luò)為選項(xiàng))
ld m5.0 // 當(dāng)m5.0=1時(shí)
disi //禁用所有的中斷
在 plc 控制過程中,經(jīng)常要求對某些過程信息進(jìn)行立即處理,以提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度;
或者對某些時(shí)限要求較嚴(yán)格的程序進(jìn)行時(shí)間控制處理。由于plc 周期掃描機(jī)制的限制,
需要引入中斷功能。中斷功能即是:當(dāng)中斷信號到達(dá)時(shí),系統(tǒng)就立即停止當(dāng)前正在執(zhí)行的
操作,轉(zhuǎn)而去執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序,完成之后再繼續(xù)向下執(zhí)行被中斷的操作。