北京多日的霧霾在今天終于有所緩解，今天天氣不錯挺風(fēng)和日麗的，所以心情也格外不錯。早早的來到公司，坐到自己的工位上打開電腦，登陸平臺……一切準(zhǔn)備工作就緒 準(zhǔn)備開始迎接新一天case的挑戰(zhàn)。
叮鈴鈴……?！拔埂Ｄ?這里是西門子熱線您需要咨詢什么技術(shù)問題。”
客戶：“工程師您好。我想咨詢一下關(guān)于s7-200 modbus通信的問題”
早晨第一個case是s7-200的modbus通信，這個在我們的micro win軟件里面添加一個專用的modbus 指令庫，對應(yīng)需要讀取或者寫入的地址，通過done位的輪詢就能實現(xiàn)通信的功能。想到這里于是就對客戶說
“ 您如果希望使用s7-200plc進行modbus通信，可以添加一個庫文件，并且我們有相關(guān)的樣例程序，您可以參考一下。”
客戶說：“我已經(jīng)查看過你們的樣例程序了。但是對于你們的樣例程序有一些地方?jīng)]有看懂，您能幫我解釋一下嗎”
我說：“好的，您盡管說您沒看懂的地方”
客戶說：“你們的modbus主站樣例程序大致分三個部分，第一個網(wǎng)絡(luò)是狀態(tài)的位的復(fù)位
第二個部分是主站 ctrl功能塊的使用
第三部分是msg指令的使用
ctrl和msg指令時通過done這個完成位來實現(xiàn)程序的輪詢的這個沒錯吧”。
于是忙對客戶說：“您說的都沒錯”
客戶說：“那我就有一個疑問了。如果是使用done問來觸發(fā)下一個網(wǎng)絡(luò)進行輪詢觸發(fā)，那么是不是ctrl的done位來觸發(fā)第一個 msg指令。然后第一個msg指令觸發(fā)第二個msg…….”
我說：“沒錯”
客戶說：“但是你們樣例程序的網(wǎng)絡(luò)順序可不是這樣的啊。你們樣例的第一個網(wǎng)絡(luò)是初始化復(fù)位操作，但是第二個網(wǎng)絡(luò)不是ctrl指令，而是ctrl指令的done位通過上升沿觸發(fā)msg使能端，第三個網(wǎng)絡(luò)才是ctrl指令”
按照你剛才給我描述的順序關(guān)系不是應(yīng)該先寫ctrl指令。再編寫crtl指令的done位觸發(fā)msg使能端。然后編寫msg指令……”
（咋一聽客戶的描述沒有問題。似乎按照他說的可能更符合modbus指令執(zhí)行的邏輯關(guān)系，于是我就打開了modbus通信的樣例程序看了起來，但是看了一會問題出現(xiàn)了）
我對客戶說：“您按照您說的邏輯關(guān)系編過程序嗎？程序能正確執(zhí)行嗎？”
客戶說：“我還真的按照我自己的想法編寫了一段程序，但是確實沒有成功完成數(shù)據(jù)的發(fā)送”
我對客戶說：“問題就出現(xiàn)在這個done位觸發(fā)下一個指令的方式上。這個程序里是通過上升沿來觸發(fā)下一個指令的
如果是按照您的那種方式編程，這個上升沿是不能被捕捉到的。換句話說按照您說的那種方式編程，程序是不能順序執(zhí)行的，執(zhí)行到m0.0之后就停止了。單純的查看程序不直觀，您可以按照我說的稍微修改一下這段程序。在上升沿語句后面加上一個置位q0.0的操作。這樣方便您在cpu上和狀態(tài)表中監(jiān)控執(zhí)行結(jié)果。對比一下這兩種編程的結(jié)果您就清楚了?！?br>之所以會出現(xiàn)運行結(jié)果的不同都是由于上升沿造成的，按照客戶描述的編程邏輯m0.0位會在第二個網(wǎng)絡(luò)中被置位為1當(dāng)程序執(zhí)行到第三個網(wǎng)絡(luò)的時候需要有上升沿才會觸發(fā)m0.1和q0.0的置位操作，但是由于m0.0已經(jīng)變?yōu)榱?無法再捕捉到上升沿所以程序也就無法繼續(xù)執(zhí)行。相反如果是按照樣例程序中編寫的那樣。在第二個網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行的時候m0.0還是0.當(dāng)執(zhí)行到第三個網(wǎng)絡(luò)的時候m0.0變?yōu)?，捕捉到上升沿。因此程序可以繼續(xù)順序執(zhí)行。