繼電器是繼電器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)控制元件，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1中，線圈是繼電器的控制部件，線圈得電時(shí)，引起繼電器的執(zhí)行部件——銜鐵動(dòng)作，銜鐵與上觸點(diǎn)分離，與下觸點(diǎn)接通，從而改變電路中回路的通斷。因此，通過控制線圈的得、失電，即可控制電路的接通與斷開，從而實(shí)現(xiàn)某種順序控制邏輯。
圖1 繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖
繼電器控制系統(tǒng)的最大缺點(diǎn)在于它是一種硬性控制器，其控制邏輯由硬件連線決定，因此要改變控制邏輯就必須改變其硬件連線，而改變硬件連線必然會(huì)造成設(shè)備停產(chǎn)，并且控制任務(wù)越復(fù)雜，停產(chǎn)時(shí)間越長，這就阻礙了繼電器邏輯控制系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展。