目前很多現(xiàn)代化的工業(yè)應(yīng)用需要更多的功能要求，如網(wǎng)絡(luò)連接、設(shè)備互用、企業(yè)數(shù)據(jù)集成等，這些都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了傳統(tǒng)的、基于離散-邏輯控制的plc所能提供的功能。想要基于plc的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這些功能，必須用單獨(dú)的處理器、網(wǎng)關(guān)或轉(zhuǎn)換器、運(yùn)行于獨(dú)立pc的軟件中間件以及企業(yè)系統(tǒng)級(jí)的專(zhuān)用軟件進(jìn)行綜合系統(tǒng)集成。
然而，隨著工業(yè)用機(jī)器和工廠系統(tǒng)的復(fù)雜性的增加，plc已經(jīng)很難而且也不可能成為完成所有自動(dòng)化任務(wù)。現(xiàn)在的自動(dòng)化系統(tǒng)已經(jīng)超越了plc的功能范圍，使得工業(yè)機(jī)器領(lǐng)域的工程師必須在自動(dòng)化系統(tǒng)中集成更多更先進(jìn)的i/o、處理和控制策略。
新的可編程自動(dòng)化控制器（pac）硬件系統(tǒng)就是這樣一個(gè)非凡的plc系統(tǒng)擴(kuò)展方案，能夠很容易整合到plc系統(tǒng)中，給工業(yè)機(jī)器增加更多的先進(jìn)功能，并提高機(jī)器的效率。
不過(guò)plc歷史已久，在1969年就已問(wèn)世，當(dāng)時(shí)pc技術(shù)尚未成形，制造現(xiàn)場(chǎng)的整合概念也不多，因此自動(dòng)化系統(tǒng)多為單獨(dú)運(yùn)作（standalone），1980年pc技術(shù)開(kāi)始起飛，pcbased在20世紀(jì)末期開(kāi)始跨入自動(dòng)化領(lǐng)域，由于pc已是企業(yè)作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，利用pc的高相容性來(lái)將作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)與企業(yè)e化系統(tǒng)整合，已成制造業(yè)系統(tǒng)建置重點(diǎn)之一。
pcbased在自動(dòng)化應(yīng)用初期被plc陣營(yíng)高度質(zhì)疑，至今市場(chǎng)上仍有相關(guān)疑慮，主要問(wèn)題有三點(diǎn)：
1.穩(wěn)定性─pc作業(yè)系統(tǒng)向來(lái)給人穩(wěn)定性不足的印象，不能做為控制之用。
2.可靠性－pc使用非工業(yè)強(qiáng)化元件，容易發(fā)生當(dāng)機(jī)的情形。
3.程式設(shè)計(jì)環(huán)境不熟悉－工廠操作員必須有能力掌控系統(tǒng)，以便進(jìn)行維護(hù)或故障排除。使用階梯邏輯時(shí)，他們可以手動(dòng)強(qiáng)迫1個(gè)線圈到達(dá)需要的狀態(tài)，并迅速修補(bǔ)受影響的程式碼，以便迅速控制系統(tǒng)，但是pc系統(tǒng)要求操作員學(xué)習(xí)更新、更高階的工具。
不過(guò)在整合層面的考量下，也有工程師將plc配合pc使用，以進(jìn)行資料記錄、連接至條碼掃瞄器、將資料加入資料庫(kù)，以及將資料公布至網(wǎng)站之故。這種架構(gòu)最大的問(wèn)題在于，這些系統(tǒng)往往難以組裝、故障排除及維護(hù)。系統(tǒng)工程師往往必須處理整合不同廠商間的軟硬體，然而這些設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)并未考量到整合面，因此在系統(tǒng)整合時(shí)會(huì)遇到相當(dāng)大的問(wèn)題。