plc實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，因此他的外圍硬件在許多方面預(yù)計(jì)算類(lèi)似，通?？删幊炭刂破鞯耐鈬布话阌衅骷?、設(shè)備、輸入輸出模塊等三種類(lèi)型。 學(xué)習(xí)可編程控制器技術(shù)首先是應(yīng)用，其次開(kāi)展簡(jiǎn)單的研發(fā)。可編程控制器技術(shù)應(yīng)用的關(guān)鍵是掌握可編程控制器的指令系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的控制要求編制應(yīng)用程序，而后在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝及調(diào)試，其中外圍器件對(duì)于可編程控制器系統(tǒng)的正常運(yùn)行起著重要作用，在此對(duì)可編程控制器常用的外圍器件作簡(jiǎn)單介紹。對(duì)于外圍設(shè)備和輸入輸出模塊而言，可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選購(gòu)。
（一）輸入設(shè)備類(lèi)
1 ．按鈕與各類(lèi)開(kāi)關(guān)
按鈕和開(kāi)關(guān)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中常用的元器件，有于按鈕、開(kāi)關(guān)常用于發(fā)送控制指令，故將按鈕、開(kāi)關(guān)稱(chēng)為主令電器。用于數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）控制的可編程控制器控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入部分，就是由按鈕、行程開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等主令電器所構(gòu)成。
（ 1 ）控制按鈕
控制按鈕一般用作短時(shí)間的接通或斷開(kāi)小電流電路的開(kāi)關(guān)。它由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸點(diǎn)和外殼等組成。
按鈕種類(lèi)大致有如下：（實(shí)物展示）
指示燈式按鈕（指示），緊急故障處理的蘑菇狀按鈕（引人注意），鑰匙狀旋式按鈕（安全），旋鈕式按鈕（自鎖）等。
按鈕的顏色一般有紅、綠、黑、黃、白、藍(lán)等種，習(xí)慣上紅作為停止按鈕，綠色作為起動(dòng)按鈕。
按鈕的工作電壓也是多樣的，有交流的，也有直流的。
控制按鈕的形式較多，但是它們的基本功能是一樣的，那就是為可編程控制器提供用于數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）控制的開(kāi)關(guān)信號(hào)，用戶(hù)可根據(jù)不同的情況進(jìn)行選購(gòu)。
控制按鈕的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示
（ 2 ）限位開(kāi)關(guān)（行程開(kāi)關(guān)）
限位開(kāi)關(guān)可以根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的位置來(lái)切換電路。工作時(shí)由擋塊和限位開(kāi)關(guān)的輪子或觸桿相撞使限位開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)接通或斷開(kāi)，常用于控制運(yùn)動(dòng)部件的方向、行程長(zhǎng)短、位置。
按照限位開(kāi)關(guān)工作原理一般分為機(jī)械式和電子式兩種（實(shí)物展示）。常用型號(hào)為 lx19 、 jlxk1 ，它們具備一個(gè)常開(kāi)、一個(gè)常閉兩對(duì)觸點(diǎn)，并有單輪式自復(fù)位和雙輪式非自復(fù)位兩種類(lèi)型。微動(dòng)開(kāi)關(guān) lxw-11 及 jlxw1-11 具有體積小，動(dòng)作靈敏的特點(diǎn)。
限位開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示
（ 3 ）接近開(kāi)關(guān)
接近開(kāi)關(guān)是無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。按照接近開(kāi)關(guān)的工作原理，可以分為電容型、霍爾效應(yīng)型、感應(yīng)電橋型、高頻振蕩型、磁鐵型等多種（實(shí)物展示）。
高頻振蕩型接近開(kāi)關(guān)較為常用的一種接近開(kāi)關(guān)，其工作原理是當(dāng)裝在運(yùn)動(dòng)部件上金屬體接近高頻振蕩器的感應(yīng)頭（及振蕩線圈）時(shí)，由于金屬體內(nèi)部產(chǎn)生渦流損耗，使振蕩回路的等效電阻變大，能量損耗增加，從而使振蕩變?nèi)?，直至停止。于是開(kāi)關(guān)輸出控制信號(hào)。接近開(kāi)關(guān)工作穩(wěn)定可靠、壽命長(zhǎng)、重復(fù)定位精度高、動(dòng)作迅速、操作頻率高，故在可編程控制器控制系統(tǒng)中使用較多。
接近開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示
接近開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)
（ 4 ）光電開(kāi)關(guān)
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高，光電開(kāi)關(guān)的功能在不斷完善，現(xiàn)以成為與可編程控制器相配套的系列產(chǎn)品，廣泛用于自動(dòng)包裝、打膠、灌裝、封裝機(jī)，以及自動(dòng)裝配流水線等。
光電開(kāi)關(guān)分為兩類(lèi)：透射型和反射型。
透射型： 是發(fā)射器（光源）與接收器相對(duì)放置，發(fā)射器發(fā)射的紅外線直接照射到接收器上，當(dāng)生產(chǎn)線上有物體通過(guò)時(shí)，將紅外線光源切斷遮擋住了，接收器收不到紅外光于是就發(fā)出一個(gè)信號(hào)。
反射型： 根據(jù)光反射方式的不同，又分為鏡反射和被測(cè)物體反射兩種。鏡反射的接受部分和發(fā)射部分合做在一起，發(fā)射部分發(fā)射的紅外光，由反射鏡反射回來(lái)，被接收部分接收，當(dāng)生產(chǎn)線上的物體通過(guò)時(shí)，接收部分接收不到紅外光，于是就發(fā)出一個(gè)信號(hào)。被測(cè)物體反射是一考被測(cè)物體對(duì)光的反射，接收器接收到物體反射的紅外線，從而給出信號(hào)。
光電開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)如圖所示
光電開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào)
（ 5 ）傳感器
傳感器分類(lèi)
傳感器種類(lèi)繁多，而且不斷地涌現(xiàn)大量新型的傳感器。一般有兩種分類(lèi)的方法：一種以被測(cè)參量來(lái)劃分，另一種以傳感器的工作原理來(lái)劃分。下面以被測(cè)參量分類(lèi)
被測(cè)量類(lèi)別
被測(cè)參量
溫度
溫度、熱量、比熱容、熱導(dǎo)率等
電
電流、電壓、電場(chǎng)、電位、電功率、電荷、電阻、電容、電感、電磁波、阻抗等
磁
磁通、磁場(chǎng)、導(dǎo)磁等
光
照度、亮度、色、紫外線、可見(jiàn)光、紅外線、 x 射線、 y 射線等
機(jī)械
長(zhǎng)度、厚度、位置、位移、變形、斜位、角度、速度、加速度、精度、質(zhì)量、重量、力、壓力、力矩、流速、流量、振動(dòng)等
化學(xué)
氣體成分、液壓成分、 ph 值、氣味、粘度、密度等
傳感器的性能
靜態(tài)性能：測(cè)量范圍，線性度，滯后，不重復(fù)性，靈敏度，分辨率等
動(dòng)態(tài)性能：響應(yīng)時(shí)間、精確度、零點(diǎn)時(shí)間漂移、零點(diǎn)溫度漂移、靈敏度漂移、工作環(huán)境條件、相應(yīng)速度
傳感器選用原則
可編程控制器系統(tǒng)的檢測(cè)質(zhì)量?jī)?yōu)劣關(guān)鍵在于傳感器的選擇。選擇傳感器的一般原則：借助于傳感器分類(lèi)表按被測(cè)量的性質(zhì)，從典型應(yīng)用中可以初步確定幾種可供選用的傳感器類(lèi)別；借助于幾種常用的傳感器比較表，按被檢測(cè)量的檢測(cè)范圍、精度要求、環(huán)境要求等確定傳感器的結(jié)構(gòu)形式和傳感器最后類(lèi)別；借助于傳感器的產(chǎn)品目錄選擇樣本查出傳感器的規(guī)格型號(hào)和性能、尺寸。
（二）執(zhí)行裝置
可編程控制器控制對(duì)象是各種各樣，有電動(dòng)的、氣動(dòng)的和液壓的，負(fù)載的大小和種類(lèi)各不相同，但是對(duì)于可編程控制器本身而言，他的輸出模塊基本上有三種：繼電器型、雙向晶閘管型和晶體管型，并且承受負(fù)載的能力也是有限的，那么可編程控制器是如何帶動(dòng)這些龐大的機(jī)械電氣設(shè)備？這樣可編程控制器與這些被控對(duì)象之間還需要有一個(gè)環(huán)節(jié)，這就是執(zhí)行裝置。一般可編程控制器系統(tǒng)中執(zhí)行裝置有以下三種：接觸器或繼電器，執(zhí)行器，氣動(dòng)與液動(dòng)執(zhí)行裝置用電磁閥。
1 ．接觸器
接觸器的選用原則及其使用，在《工廠電氣控制設(shè)備》課程中已詳細(xì)介紹，主要注意接觸器的類(lèi)型、電壓等級(jí)、電流等級(jí)
2 ．執(zhí)行器
執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥（又稱(chēng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）兩部分組成。它在控制系統(tǒng)中的作用是根據(jù)調(diào)節(jié)器的命令，直接帶動(dòng)調(diào)節(jié)閥，控制進(jìn)出控制裝置的物料或能量，改變調(diào)節(jié)參數(shù)，就達(dá)到調(diào)節(jié)溫度、壓力、流量、液位等目的。
根據(jù)使用的能源的不同，執(zhí)行器可分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng) 3 種。目前工業(yè)生產(chǎn)中使用最多的是氣動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器兩種。
關(guān)于執(zhí)行器的詳細(xì)介紹建議參閱有關(guān)的書(shū)籍，這里不再深入。
3 ．氣動(dòng)與液動(dòng)執(zhí)行裝置用電磁閥
電磁閥驅(qū)動(dòng)汽缸如圖所示
線圈 a 通電時(shí)閥門(mén)吸向 a 邊，汽口 1 、 2 變成 1 '、 2 '，汽缸向左推動(dòng)，當(dāng)線圈 a 斷電，靠彈簧力 b 將閥門(mén)返回 b 邊，汽口為 1 、 2 ，汽缸推向右邊。這樣對(duì)電磁閥的控制就變成了對(duì)線圈 a 的通電和斷電，而這點(diǎn)正是可編程控制器的長(zhǎng)處。