編碼器是一種用于測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)參數(shù)的傳感器，可以將轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)輸出，廣泛應(yīng)用于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的位置和運(yùn)動(dòng)控制中。ibauhamburg公司生產(chǎn)的編碼器可以根據(jù)不同需求選用各種不同類(lèi)型的編碼器，從而實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量和精確控制。
編碼器原理編碼器通過(guò)檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行反饋控制，主要由光電傳感器、碼盤(pán)、脈沖計(jì)數(shù)器等部分組成。其中光電傳感器可以檢測(cè)物體的光學(xué)特征，將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)；碼盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)位置、角度、速度等測(cè)量值的傳遞；脈沖計(jì)數(shù)器可以對(duì)電信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)輸出。
編碼器種類(lèi)根據(jù)不同的測(cè)量需求和控制要求，編碼器可以分為絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器兩種。其中絕對(duì)式編碼器可以直接讀出位置信息，使用范圍較廣，常見(jiàn)的類(lèi)型有全角度型、多圈型、單圈型等；增量式編碼器主要檢測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)信息，使用較為簡(jiǎn)單，常見(jiàn)的類(lèi)型有光柵式、飛行時(shí)間式、霍爾式等。
編碼器應(yīng)用編碼器在現(xiàn)代自動(dòng)化控制中應(yīng)用非常廣泛，可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)、物流、交通、醫(yī)療、航空等領(lǐng)域。其中，工業(yè)領(lǐng)域主要用于機(jī)床、電機(jī)、印刷、紡織、包裝等行業(yè)的高精度定位和運(yùn)動(dòng)控制；物流領(lǐng)域主要用于自動(dòng)化貨柜、無(wú)人物流等領(lǐng)域的機(jī)械控制；交通領(lǐng)域主要用于高速公路、鐵路、船舶等領(lǐng)域的精確位置測(cè)量和運(yùn)動(dòng)控制；醫(yī)療領(lǐng)域主要用于醫(yī)學(xué)成像、手術(shù)機(jī)器人、病床自動(dòng)控制等領(lǐng)域；航空領(lǐng)域主要用于飛機(jī)導(dǎo)航、遙感、定位等方面。
編碼器的維護(hù)編碼器需要在工作時(shí)保持干燥、清潔，避免與化學(xué)品接觸。同時(shí)，在安裝時(shí)應(yīng)注意根據(jù)具體機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制程序選擇合適的測(cè)量參數(shù)。在使用過(guò)程中，需要定期檢測(cè)編碼器的輸出信號(hào)和測(cè)量參數(shù)，若發(fā)現(xiàn)誤差較大，應(yīng)及時(shí)更換或進(jìn)行維修。
編碼器的未來(lái)發(fā)展智能化技術(shù)的不斷發(fā)展，編碼器的應(yīng)用將會(huì)更加廣泛。未來(lái)編碼器技術(shù)將會(huì)更加精確、穩(wěn)定、靈活，可以更好地滿(mǎn)足各種高精度控制的需求。同時(shí)，編碼器的小型化、無(wú)線(xiàn)化、智能化等方向也將成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。
編碼器的選擇建議在選擇編碼器時(shí)，需要根據(jù)不同的測(cè)量需求、控制要求、安裝環(huán)境等方面進(jìn)行綜合考慮。其中需要注意的幾個(gè)方面如下：
確定測(cè)量對(duì)象的性質(zhì)和運(yùn)動(dòng)方式，選擇最適合的編碼器種類(lèi)和類(lèi)型；注意編碼器的分辨率和精度，應(yīng)與所需測(cè)量精度相匹配；考慮編碼器的使用環(huán)境，選擇耐用、防水、防塵的編碼器；選擇具有良好售后服務(wù)、有質(zhì)量保證的品牌。編碼器的價(jià)格由于編碼器的種類(lèi)和功能差異較大，其價(jià)格也有較大差異。通常增量式編碼器價(jià)格較低，價(jià)格在幾百元左右。而絕對(duì)式編碼器價(jià)格較高，價(jià)格在幾千元至幾萬(wàn)元不等。同時(shí)，具體價(jià)格還受到品牌、類(lèi)型、分辨率、精度等因素的影響。
編碼器的維修和更換編碼器需要定期檢修或更換。在更換或維修前，需要先剔除故障可能是因外力破壞、供電異?；蚱渌K控制原因引起，而不是本身的問(wèn)題造成的。
編碼器的使用方法在使用編碼器之前必須了解其使用說(shuō)明，包括安裝位置、使用環(huán)境、測(cè)量參數(shù)等。在實(shí)際使用過(guò)程中，應(yīng)該定期檢測(cè)編碼器輸出的信號(hào)以保證測(cè)量精度，同時(shí)定期維護(hù)保養(yǎng)。
編碼器的性能比較不同品牌的編碼器其性能差異比較大，選擇時(shí)應(yīng)該參考各品牌的詳細(xì)說(shuō)明。目前業(yè)內(nèi)知名品牌包括sick、heidenhain、siemens、fanuc等，其中sicksse36是非常出色的一款產(chǎn)品，測(cè)量精度高，魯棒性好，可以滿(mǎn)足不同類(lèi)型機(jī)械的需求。