盡管梯形圖與繼電器電路圖在結構形式、元件符號及邏輯控制功能等方面相類似，但它們又有許多不同之處，plc梯形圖有自己的編程規(guī)則。
1)每一邏輯行總是起于左母線，最后終止于線圈或右母線（右母線可以不畫出），如圖1所示。
2)無論選用哪種機型的plc，所用元件的編號必須在該機型的有效范圍內。例如西門子s7- 300 plc中沒有m99000.0。
圖1 梯形圖
a）錯誤b）正確
3)梯形圖中的觸點可以任意串聯(lián)或并聯(lián)，但繼電器線圈只能并聯(lián)而不能串聯(lián)。
4)觸點的使用次數(shù)不受限制。例如，輔助繼電器m0.0可以在梯形圖中出現(xiàn)無限制的次數(shù)，而實物繼電器的觸點一般少于8對，只能用有限次。
5)在梯形圖中同一線圈只能出現(xiàn)一次。如果在程序中，同一線圈使用了兩次或多次，稱為“雙線圈輸出”。對于“雙線圈輸出”，有些plc將其視為語法錯誤，絕對不允許（如三菱fx系列plc）；有些plc則將前面的輸出視為無效，只有最后一次輸出有效(如西門子plc)；而有些plc在含有跳轉指令或步進指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。
6)西門子plc的梯形圖中不能出現(xiàn)ⅰ線圈。
7)對于不可編程的梯形圖必須經(jīng)過等效變換，變成可編程梯形圖。
8)在有幾個串聯(lián)電路相并聯(lián)時，應將串聯(lián)觸點多的回路放在上方，歸納為“多上少下”的原則，如圖2所示。在有幾個并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應將并聯(lián)觸點多的回路放在左方，歸納為“多左少右”原則，如圖3所示。因為這樣所編制的程序簡潔明了，語句較少。但要注意圖2a和圖3a的梯形圖邏輯上是正確的。
圖2 梯形圖
a)不合理b）合理
9) plc的輸入端所連的電器元件通常使用常開觸點，即使與plc對應的繼電器一接觸器系統(tǒng)原來使用的是常閉觸點，改為plc控制時也應轉換為常開觸點。如圖4所示為繼電器接觸器系統(tǒng)控制的電動機的起/?？刂?，如圖5所示為電動機的起/?？刂频奶菪螆D?？梢钥闯觯豪^電器一接觸器系統(tǒng)原來使用常閉觸點sb1和fr，改用plc控制時，則在plc的輸入端變成了常開觸點。
圖3 梯形圖
a)不合理b)合理
圖4 電動機起/?？刂茍D
圖5 電動機起/停控制的梯形圖
圖5的梯形圖中i0.1和i0.2用常閉觸點，否則控制邏輯不正確。若讀者一定要讓plc的輸入端的按鈕為常閉觸點輸入也可以（一般不推薦這樣使用），但梯形圖中i0.1和i0.2要用常開觸點，對于急停按鈕必須使用常閉觸頭，若一定要使用常開觸頭，從邏輯上講是可行的，但在某些情況下，有可能急停按鈕不起作用而造成事故，這是讀者要特別注意的。另外，一般不推薦將熱繼電器的常開觸點接在plc的輸入端，因為這樣做占用了寶貴的輸入點，最好將熱繼電器的常閉觸點接在plc的輸出端，與km的線圈串聯(lián)。