一、工件的定位
六點(diǎn)定位原理是采用六個(gè)按一定規(guī)則布置的約束點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自由度，使工件完全定位。根據(jù)工件加工表面的位置要求，有時(shí)需要將工件的六個(gè)自由度全部限制，稱為完全定位。有時(shí)需要限制的自由度少于六個(gè)，稱為不完全定位。
完全定位和不完全定位屬于定位的正常情況。
根據(jù)工件加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度沒有完全被限制，或某自由度被兩個(gè)或兩個(gè)以上的約束重復(fù)限制，稱為非正常情況。前者又稱為欠定位，它不能保證位置精度，是絕對(duì)不允許的；后者稱為過定位，一般也是不允許的。
二、典型的定位方式、定位元件及裝置
（一）平面定位：1）支承釘和支承板；2）可調(diào)支承和自位支承；3）輔助支承。
（二）孔定位：1）心軸定位（①錐度心軸；②剛性心軸）；2）定位銷。
（三）外圓定位：1）定心定位；2）v形塊定位。