非線性控制系統(tǒng)（nonlinearcontrolsystems）
狀態(tài)變量和輸出變量相對(duì)于輸入變量的運(yùn)動(dòng)特性不能用線性關(guān)系描述的控制系統(tǒng)。非線性控制系統(tǒng)的形成基于兩類(lèi)原因，一是被控系統(tǒng)中包含有不能忽略的非線性因素，二是為提高控制性能或簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)而人為地采用非線性元件。
非線性系統(tǒng)的分析遠(yuǎn)比線性系統(tǒng)為復(fù)雜，缺乏能統(tǒng)一處理的有效數(shù)學(xué)工具。
通常只限于考慮：
①系統(tǒng)是否穩(wěn)定；
②系統(tǒng)是否產(chǎn)生自激振蕩及其振幅和頻率的測(cè)算方法；
③如何限制自激振蕩的幅值以至消除它。