委托關(guān)系終止的法定情形有被代理人取得或者恢復(fù)民事行為能力，被代理人或者代理人死亡，代理人喪失民事行為能力等。委托代理關(guān)系終止的注意事項(xiàng)有勸告義務(wù)、通知義務(wù)、采取合理保護(hù)措施的義務(wù)。
一、委托關(guān)系終止的法定情形
委托代理終止的法定情形有：
1.被代理人取得或者恢復(fù)民事行為能力；
2.被代理人或者代理人死亡；
3.代理人喪失民事行為能力；
4.指定代理的人民法院或者指定單位取消指定；
5.由其他原因引起的被代理人和代理人之間的監(jiān)護(hù)關(guān)系消滅。
二、委托代理關(guān)系終止的注意事項(xiàng)有哪些
委托代理關(guān)系終止的注意事項(xiàng)涉及律師和委托人之間的權(quán)利義務(wù)關(guān)系。因此，這種關(guān)系的終止應(yīng)當(dāng)遵循一定的程序要求。具體如下：
1.勸告義務(wù)。律師在接受委托后發(fā)現(xiàn)可以拒絕辯護(hù)或代理的情況，應(yīng)當(dāng)向委托人說明理由，促使委托人接受律師的勸告，糾正導(dǎo)致律師拒絕辯護(hù)或代理的事由。
2.通知義務(wù)。終止代理，律師應(yīng)當(dāng)盡可能提前向委托人發(fā)出通知。律師事務(wù)所在征得委托人同意后，可另行指定律師繼續(xù)承辦委托事項(xiàng)，否則應(yīng)終止委托代理協(xié)議。
3.采取合理保護(hù)措施的義務(wù)。終止代理，律師事務(wù)所應(yīng)當(dāng)盡量不使委托人的合法利益受到影響。在解除委托關(guān)系前，律師必須采取合理可行的措施保護(hù)委托人利益，如及時(shí)通知委托人，使其有充分時(shí)間再委聘其他律師、收回文件的原件以及返還提前支付的費(fèi)用等。按照《律師執(zhí)業(yè)行為規(guī)范（試行）》的規(guī)定，律師事務(wù)所因合理原因終止委托代理協(xié)議的，或者委托人因合理原因終止委托代理協(xié)議的，律師事務(wù)所均有權(quán)收取已完成部分的費(fèi)用；委托人單方終止委托代理協(xié)議的，應(yīng)按約定支付律師費(fèi)。
三、委托代理關(guān)系終止的原因有哪些
委托代理關(guān)系終止的原因有：
1.代理期間屆滿或者代理事務(wù)完成;
2.被代理人取消委托或者代理人辭去委托;
3.代理人死亡;
4.代理人喪失民事行為能力;
5.作為被代理人或者代理人的法人終止。
委托代理關(guān)系的法律特征可以概括為：代理人在委托人的授權(quán)范圍內(nèi)行使代理權(quán)，實(shí)施代理行為;委托人的利益依賴于代理人的行為;代理人以委托人的名義實(shí)施行為，但其行為的法律后果要由委托人承擔(dān)。
委托代理人為被代理人的利益需要轉(zhuǎn)托他人代理的，應(yīng)當(dāng)事先取得被代理人的同意。事先沒有取得被代理人同意的，應(yīng)當(dāng)在事后及時(shí)告訴被代理人，如果被代理人不同意，由代理人對(duì)自己所轉(zhuǎn)托的人的行為負(fù)民事責(zé)任，但在緊急情況下，為了保護(hù)被代理人的利益而轉(zhuǎn)托他人代理的除外。