記一次西門子伺服電機(jī)的保養(yǎng)過程（伺服電機(jī)1ft6108-8sf71-1eh0）
前一段時間應(yīng)急處理過的設(shè)備，對通道軸伺服電機(jī)做一次維護(hù)保養(yǎng)。
1）待保養(yǎng)的伺服電機(jī)：伺服電機(jī)放置在工作臺上，已拆除后部風(fēng)冷單元。
2）待拆除前連接器：連接器張緊套結(jié)構(gòu)。
3）拆除伺服電機(jī)前軸連接器：
4）打開伺服電機(jī)后端蓋：伺服電機(jī)后端蓋的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。矩形紅框為伺服電機(jī)的溫度傳感器（熱敏電阻）；圓形紅框為海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器部分。
5）打開旋轉(zhuǎn)編碼器端子蓋后認(rèn)真做標(biāo)記中：
6）完成標(biāo)記工作后：
7）拆除旋轉(zhuǎn)編碼器后的伺服電機(jī)后端蓋結(jié)構(gòu)：
8）拆除前端蓋的準(zhǔn)備：前端蓋的抱閘線、接線盒拆除
9）拆除前端蓋發(fā)現(xiàn)的抱閘線圈的問題：
10）拆除前軸承，打開抱閘組件后的現(xiàn)狀（已被燒毀了的抱閘線圈）
11）等待更換的抱閘線圈：
12）等待回裝的抱閘單元：
13）回裝好的伺服電機(jī)后端蓋部分：溫度傳感器固定；旋轉(zhuǎn)編碼器緊固安裝
14）正在安裝伺服電機(jī)接線柱：
15）回裝伺服電機(jī)后端蓋中：
一直以來，總想有機(jī)會也曬曬自己工作的過程，由于平時工作時無法分心來做這項工作，剛剛前一段時間機(jī)會來了，設(shè)備臨時處理后趁計劃檢修時間給設(shè)備的伺服做一次維護(hù)保養(yǎng)，不想也發(fā)現(xiàn)了問題（抱閘線圈燒毀），線圈出現(xiàn)開路性故障，現(xiàn)將過程拍成圖片形式，給即將需要做此項工作的工程師們一個類似實際的參考。
伺服電機(jī)的拆卸，需要的是耐心和細(xì)致，需要按部就班、有條不紊地進(jìn)行，各部位均需要仔細(xì)檢查，已確保維護(hù)、保養(yǎng)后伺服電機(jī)的性能完整性。
其中，該伺服電機(jī)前、后軸承型號為6208，內(nèi)部旋轉(zhuǎn)編碼器型號為海德漢eqn1325048-2048，抱閘組件型號為86611114h07。
回裝至設(shè)備軸位置時，由于前期的標(biāo)記做完整，基本一次安裝到位后，稍微調(diào)整偏差參數(shù)就可以使用了。