功能模塊可分為如下3個(gè)部分：
1、單片機(jī)系統(tǒng)：控制步進(jìn)電機(jī)；
2、外圍電路：pic單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的接口電路；
3、pic程序：編寫單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的接口程序，實(shí)現(xiàn)三角波信號(hào)的輸出功能。
步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的接口
單片機(jī)是性能極佳的控制處理器，在控制步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，接口部件必須要有下列功能。
①電壓隔離功能。
單片機(jī)工作在5v，而步進(jìn)電機(jī)是工作在幾十v，甚至更高。一旦步進(jìn)電機(jī)的電壓串到單片機(jī)中，就會(huì)損壞單片機(jī)；步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)會(huì)干擾單片機(jī)，也可能導(dǎo)致系統(tǒng)工作失誤，因此接口器件必須有隔離功能。
②信息傳遞功能。
接口部件應(yīng)能夠把單片機(jī)的控制信息傳遞給步進(jìn)電機(jī)回路，產(chǎn)生工作所需的控制信息，對(duì)應(yīng)于不同的工作方式，接口部件應(yīng)能產(chǎn)生相應(yīng)的工作控制波形。
③產(chǎn)生所需的不同頻率。
為了使步進(jìn)電機(jī)以不同的速度工作，以適應(yīng)不同的目的，接口部件應(yīng)能產(chǎn)生不同的工作頻率。
電壓隔離接口
電壓隔離接口專用于隔離低壓部分的單片機(jī)和高壓部分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以保證它們的正常工作。
電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器，現(xiàn)在基本上是采用光電隔離器。單片機(jī)輸出信號(hào)可以通過(guò)ttl門電路或者直接送到晶體管的基極，再由晶體管驅(qū)動(dòng)光電耦合器件的發(fā)光二極管。
發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再去驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路，電流放大接口是步進(jìn)電機(jī)功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號(hào)進(jìn)行電流放大，以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動(dòng)電流。
工作方式接口和頻率發(fā)生器
用單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)，需要在輸入輸出接口上用3條i／0線對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，這時(shí)，單片機(jī)用i／o口的ra0、rai、ra2控制步進(jìn)電機(jī)的三相。