故障情況：液壓缸翻轉(zhuǎn)向上時(shí)有抖動(dòng)，下降時(shí)正常。
處理過程：機(jī)械人員換過電磁閥，故障情況一樣，手動(dòng)頂電磁閥液壓缸翻轉(zhuǎn)正常。
電氣人員用繼電器過渡plc的輸出，故障也一樣，然后他們把q18.3改為q12.3，硬件重新組態(tài)，測(cè)試液壓缸翻轉(zhuǎn)正常，接下來(lái)他們準(zhǔn)備把4組電磁閥都加繼電器過度控制電磁閥。
聽到此消息后我就去現(xiàn)場(chǎng)看看，查了下程序。
首先我通過交叉應(yīng)用表查q18.3使用情況
很明顯程序中有一個(gè)位信號(hào)，還有qb18字節(jié)信號(hào)，他們?cè)诓槌绦驎r(shí)只看到位信號(hào)，因?yàn)橛行┤瞬恢纐b18后微藍(lán)的意思。小小細(xì)節(jié)會(huì)浪費(fèi)你很多時(shí)間，人工作的還累，停機(jī)時(shí)間還長(zhǎng)。
字節(jié)信號(hào)是這樣的：
查了一下i14.3是液壓系統(tǒng)壓力信號(hào)，當(dāng)進(jìn)行油缸翻轉(zhuǎn)時(shí)q18.3工作，翻不到一半有抖動(dòng)，我分析了下在進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)系統(tǒng)壓力下降qb18會(huì)變?yōu)椋?，油缸翻轉(zhuǎn)停止時(shí)系統(tǒng)壓力又上升，繼續(xù)翻又出現(xiàn)抖動(dòng)，屏蔽i14.3信號(hào)油缸翻轉(zhuǎn)正常。
經(jīng)過測(cè)試后可以確定是液壓泵有磨損，出現(xiàn)內(nèi)漏，通知機(jī)械人員要不換泵，要不調(diào)高系統(tǒng)壓力，但是早晚這個(gè)泵是要換的。
好了調(diào)了壓力可以先工作，之前他們努力工作了一天全白忙了，機(jī)器還要恢復(fù)到之前狀態(tài)，估計(jì)還得一個(gè)小時(shí)。