數(shù)控機(jī)床的plc提供了完整的編程語言，利用編程語言，按照不同的控制要求可編制不同的控制程序。梯形圖方法是現(xiàn)在使用最廣泛的編程方法，在形式上類似于繼電器控制電路圖，簡單、直觀、易讀、好懂。
數(shù)控機(jī)床中的plc編程步驟如下：
（1）確定控制對象；
（2）制作輸入和輸出信號電路原理圖、地址表和plc數(shù)據(jù)表；
（3）在分析數(shù)控機(jī)床工作原理或動作順序的基礎(chǔ)上，用流程圖、時序圖等描述信號與機(jī)床運(yùn)動之間的邏輯順序關(guān)系，設(shè)計制作梯形圖；
（4）把梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表的格式，然后用編程器鍵盤寫入順序程序，接下來用仿真裝置或模擬臺進(jìn)行調(diào)試、修改；
（5）將經(jīng)過反復(fù)調(diào)試并確認(rèn)無誤的順序程序固化到eprom中，并將程序存人軟盤或光盤，同時整理出有關(guān)圖紙及維修所需資料。
表1中所列為fanuc系列梯形圖的圖形符號。
下面以數(shù)控機(jī)床主軸定向控制為例說明plc在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用。
在數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工時，自動交換刀具或精鏜孔都要用到主軸定向功能。圖1所示為主軸定向功能的plc控制梯形圖。
圖1 數(shù)控機(jī)床主軸定向控制梯形圖
梯形圖1中auto為自動工作狀態(tài)信號，手動時auto為“0”，自動時為“1”。m06是換刀指令，m19是主軸定向指令，這兩個信號并聯(lián)作主軸定向控制的控制信號。rst為cnc系統(tǒng)的復(fù)位信號。orcm為主軸定向繼電器。orar為從機(jī)床輸入的定向到位信號。另外，這里還設(shè)置了定時器tmr功能，來檢測主軸定向是否在規(guī)定時間內(nèi)完成。通過手動數(shù)據(jù)輸入（mdi）面板在監(jiān)視器上設(shè)定4.5秒的延時數(shù)據(jù)，并存儲在第203號數(shù)據(jù)存儲單元。當(dāng)在4.5秒內(nèi)不能完成定向控制時，將發(fā)出報警信號。rl為報警繼電器。圖中的梯形圖符號邊的數(shù)據(jù)表示plc內(nèi)部存儲器的單元地址，如200.7表示數(shù)據(jù)存儲器中第200號存儲單元的第7位，這些地址可由plc程序編制人員根據(jù)需要來指定。