plc的各種功能主要是通過運(yùn)行控制程序來實(shí)現(xiàn)。編制程序時(shí),需要合理使用plc提供的編程元件(即軟元件)。fpo型plc中常用的編程元件有兩種:位元件(bit)和字元件(word)。位元件實(shí)際上是plc內(nèi)存區(qū)域所提供的一個(gè)二進(jìn)制位單元,又被稱為軟繼電器,主要用作基本順序指令的編程元件,如輸入繼電器xn、輸出繼電器yn、內(nèi)部通用繼電器rn、定時(shí)(計(jì)數(shù))器等,其參與控制的方式主要是通過對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的通斷狀態(tài)改變影響邏輯運(yùn)算結(jié)果即輸出。
字元件則為plc內(nèi)存區(qū)域內(nèi)的一個(gè)字單元(16bit),主要用作功能指令和高級(jí)指令的編程元件,通常用以存放數(shù)據(jù),如數(shù)據(jù)寄存器dtn,定時(shí)(計(jì)數(shù))器的設(shè)定值svn、經(jīng)過值evn等。字元件沒有觸點(diǎn),通常以整體內(nèi)容參與控制。
值得注意的是內(nèi)存中的輸入(x)區(qū)、輸出(y)區(qū)和內(nèi)部通用(r)區(qū),該區(qū)中的每個(gè)bit均可用作位元件,而且每16bit可構(gòu)成一個(gè)字元件,如wrio即是由16個(gè)位元件r100~r10f構(gòu)成的字元件,該字元件中的內(nèi)容一旦發(fā)生變化,這16個(gè)位的狀態(tài)也隨之發(fā)生改變。如:
圖1 編程元件示例程序
圖1所示程序中,wr0即為字元件,是左移位指令sr的編程元件,而y0為輸出軟繼電器的線圈,x0、x1、x2、x3則為輸人軟繼電器的觸點(diǎn),其中第4步的r4觸點(diǎn)為位元件r4的常開觸點(diǎn),而位元件r4又是字元件wr0中的一位,因此其狀態(tài)受限于wr0的移位結(jié)果。