20世紀60年代后半期變頻器問世，變頻器的發(fā)展是隨著電力電子器件發(fā)展而發(fā)展的，電力電子器件從scr(晶閘管)、gto(門極可關(guān)斷晶閘管)、bjt(雙極型功率晶體管)、mosfet(金屬氧化物場效應(yīng)管)、sit(靜電感應(yīng)晶體管)、sith(靜電感應(yīng)晶閘管)、mgt(mos控制晶體管)、mct(mos控制品閘管)發(fā)展到今天的igbt(絕緣柵雙極型晶體管)、hvigbt(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)，器件的耐壓、功率密度越來越大，電力電子器件的更新促使變頻技術(shù)的不斷發(fā)展。
20世紀80年代，主要工業(yè)發(fā)達國家已經(jīng)普遍應(yīng)用。
20世紀90年代以后， 隨著人們的節(jié)能環(huán)保意識增強， 變頻器工業(yè)應(yīng)用更加普及。
變頻器的發(fā)展除了與功率器件密不可分之外，計算機軟件的發(fā)展也直接促進了變頻技術(shù)的發(fā)展，由最初的線性v/f算法，到后來的矢量算法等等，直接影響著變頻器的快速發(fā)展。