在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制和y-δ降壓起動(dòng)梯形圖的基礎(chǔ)上,很容易設(shè)計(jì)出正反轉(zhuǎn)、y-δ降壓起動(dòng)控制梯形圖如圖所示。
正反轉(zhuǎn)起動(dòng)時(shí)由q430以及q431的觸點(diǎn)并聯(lián)接通q432,使km3 通電實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)繞組的y形連接。同時(shí)t450線圈通電開始延時(shí),當(dāng)延時(shí)時(shí)間到(2s),t450動(dòng)作,其常閉觸點(diǎn)打開,斷開q432而使km3斷電,也同時(shí)使t450自身斷電;與此同時(shí),t450常開觸點(diǎn)閉合接通q433并自鎖使km4通電動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為δ連接運(yùn)行。
梯形圖中用q432和q433的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)軟件互鎖。
控制指令語句見圖7.41b)。